[實用新型]一種高爾夫球桿頭打磨工作站

有效

• 申請號: 201921099117.4
• 申請日: 2019-07-15
• 公開（公告）號: CN210281752U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B47/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

1.一種高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：包括工業機器人(1)、磨光機(2)和工作臺(0)，所述工業機器人(1)和所述磨光機(2)均設置于所述工作臺(0)上，所述工業機器人(1)的輸出端設有機械腕關節(3)，所述機械腕關節(3)連接有夾具(4)，所述機械腕關節(3)包括第一殼體(31)、第二殼體(32)和連接法蘭(33)，所述第一殼體(31)與所述第二殼體(32)之間設有第一減速機(34)和第一動力機構，所述第一動力機構用于驅動所述第二殼體(32)和所述連接法蘭(33)繞第一軸線(A)旋轉，所述第二殼體(32)與所述連接法蘭(33)之間設置有第二減速機(35)和第二動力機構，所述第二動力機構用于驅動所述連接法蘭(33)繞第二軸線(B)旋轉，所述第一軸線(A)與所述第二軸線(B)相交。

2.根據權利要求1中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述第一動力機構包括輸出軸套(51)、第一驅動錐形齒輪(52)和第一傳動錐形齒輪(53)，所述第一驅動錐形齒輪(52)同軸固定于所述輸出軸套(51)，所述第一傳動錐形齒輪(53)固定安裝于所述第一減速機(34)，所述第一驅動錐形齒輪(52)與所述第一傳動錐形齒輪(53)嚙合連接。

3.根據權利要求2中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述第二動力機構包括輸出軸(61)、第二驅動錐形齒輪(62)、第二傳動錐形齒輪(63)、第三驅動錐形齒輪(64)和第三傳動錐形齒輪(65)，所述第二驅動錐形齒輪(62)同軸固定于所述輸出軸(61)，所述第二傳動錐形齒輪(63)設置于所述第一減速機(34)的輸出端，所述第二驅動錐形齒輪(62)與所述第二傳動錐形齒輪(63)嚙合連接；所述第三驅動錐形齒輪(64)設置于所述第一減速機(34)的輸出端，所述第三傳動錐形齒輪(65)設置于所述第二減速機(35)的輸入端，所述第三驅動錐形齒輪(64)和所述第三傳動錐形齒輪(65)嚙合連接。

4.根據權利要求3中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述輸出軸(61)和所述輸出軸套(51)的中軸線重合。

5.根據權利要求3中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述第一軸線(A)與所述第二軸線(B)形成角度α，所述α為45°~120°。

6.根據權利要求5中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述α為90°。

7.根據權利要求1中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述機械腕關節(3)還包括第一滾動軸承(36)和第二滾動軸承(37)，所述第一滾動軸承(36)設置于所述第一減速機(34)的輸出端，所述第二滾動軸承(37)設置于所述第二減速機(35)的輸入端。

8.根據權利要求1中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述磨光機(2)包括機座(21)、驅動裝置和研磨裝置(22)，所述機座(21)設有一固定臂(211)，所述研磨裝置(22)轉動設置于所述固定臂(211)，所述驅動裝置設置于所述機座(21)內，所述研磨裝置(22)與所述驅動裝置傳動連接。

9.根據權利要求1中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述機器人(1)包括旋轉底座(11)、第一動力臂(12)和第二動力臂(13)，所述旋轉底座(11)和所述第二動力臂(13)均與所述第一動力臂(12)活動連接。

10.根據權利要求1中所述的高爾夫球桿頭打磨工作站，其特征在于：所述夾具(4)包括連接件(41)、夾頭(42)和液壓缸(43)，所述夾頭(42)和所述液壓缸(43)通過所述連接件(41)連接，所述連接件(41)的側部設有法蘭接口。