[實用新型]一種帶阻尼力矩的回轉減速器

有效

• 申請號: 201921093225.0
• 申請日: 2019-07-13
• 公開（公告）號: CN210218564U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王慶忠
• 申請（專利權）人: 三聯傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H57/021;F16H35/00;F16D59/02
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 劉靜

本實用新型公開的屬于回轉減速器技術領域，具體為一種帶阻尼力矩的回轉減速器，包括外殼體、輸出蝸輪和輸入蝸桿，所述輸出蝸輪設置在外殼體的內部，所述外殼體的前壁上設置有頂蓋，所述頂蓋設置在輸出蝸輪的前側，所述輸出蝸輪的前后側壁的邊緣處、外殼體內腔的后側壁、頂蓋的后側壁對應位置均開設有滑動圈槽，所述輸出蝸輪前后側壁的滑動圈槽內均勻嵌入有滾珠，所述外殼體的底部設置有套管，通過滑動圈槽、滾珠的配合作用，能夠對輸出蝸輪起到支撐和限位的作用，避免輸出蝸輪出現偏移的情況；調節螺栓、摩擦圈、支撐彈簧、摩擦板之間的配合作用，能夠起到很好的摩擦支撐的效果，使得輸入蝸桿不受驅動作用后能夠快速的停止，提高精確度。

技術領域

本實用新型涉及回轉減速器技術領域，具體為一種帶阻尼力矩的回轉減速器。

背景技術

回轉式減速器，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。

回轉減速器在使用時，停止后容易在慣性的作用下出現繼續轉動的情況，這樣容易影響傳動的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶阻尼力矩的回轉減速器，以解決上述背景技術中提出的回轉減速器在使用時，停止后容易在慣性的作用下出現繼續轉動的情況，這樣容易影響傳動的精度的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶阻尼力矩的回轉減速器，包括外殼體、輸出蝸輪和輸入蝸桿，所述輸出蝸輪設置在外殼體的內部，所述外殼體的前壁上設置有頂蓋，所述頂蓋設置在輸出蝸輪的前側，所述輸出蝸輪的前后側壁的邊緣處、外殼體內腔的后側壁、頂蓋的后側壁對應位置均開設有滑動圈槽，所述輸出蝸輪前后側壁的滑動圈槽內均勻嵌入有滾珠，所述外殼體的底部設置有套管，所述套管的內部橫向設置有輸入蝸桿，所述輸入蝸桿與輸出蝸輪相嚙合，且輸入蝸桿外壁的兩端與套管的內壁之間均設置有支撐軸承，所述套管的外壁右側螺接有調節螺栓，所述輸入蝸桿的外壁上與調節螺栓對應的位置處設置有摩擦圈，所述調節螺栓朝向摩擦圈的一端通過支撐彈簧連接有摩擦板，所述摩擦板支撐在摩擦圈的外壁上。

優選的，所述輸入蝸桿的左端安裝有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器的外壁通過支架與套管連接。

優選的，所述摩擦圈為表面電鍍有鍍鋅層的不銹鋼摩擦圈，且不銹鋼摩擦圈的外壁上均勻設置有摩擦凸塊。

優選的，所述摩擦板的內壁上設置有摩擦墊。

優選的，所述摩擦板的上下側側壁上均開設有滑槽，所述套管的內壁設置有與滑槽相適配的滑軌，所述摩擦板通過滑槽卡接在滑軌上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1）通過滑動圈槽、滾珠的配合作用，能夠對輸出蝸輪起到支撐和限位的作用，避免輸出蝸輪出現偏移的情況；

2）調節螺栓、摩擦圈、支撐彈簧、摩擦板之間的配合作用，能夠起到很好的摩擦支撐的效果，使得輸入蝸桿不受驅動作用后能夠快速的停止，提高精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型滑動圈槽的結構示意圖；

圖3為本實用新型輸入蝸桿的結構示意圖；

圖4為本實用新型摩擦板的側視結構示意圖。

圖中：1外殼體、2輸出蝸輪、3頂蓋、4滑動圈槽、5滾珠、6套管、7輸入蝸桿、8旋轉編碼器、9支架、10調節螺栓、11摩擦圈、12支撐彈簧、13摩擦板。