[實用新型]一種夾具工裝存放機構

有效

• 申請號: 201921092647.6
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN210285906U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 楊翔
• 申請（專利權）人: 南京極智嘉機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種夾具工裝存放機構，其特征在于，包括：

支撐結構(1)；

浮動結構(2)，與所述支撐結構(1)固定連接，所述浮動結構(2)包括一定位銷安裝座(22)；

定位銷(3)，與所述定位銷安裝座(22)固定連接；

定位銷套(4)，設置在夾具工裝上，能夠與所述定位銷(3)配合連接。

2.根據權利要求1所述的夾具工裝存放機構，其特征在于，

所述定位銷安裝座(22)包括上端部(222)、中部(223)和下端部(221)，所述上端部(222)和所述下端部(221)的寬度均大于所述中部(223)的寬度；

所述浮動結構(2)還包括固定塊(21)、第一彈性件(23)、第二彈性件(24)、第三彈性件(26)、第一連接件(25)和第二連接件(27)；

所述固定塊(21)設置于所述中部(223)的外側、并位于所述上端部(222)和所述下端部(221)之間，所述第一彈性件(23)設置于所述下端部(221)和所述固定塊(21)之間，所述第二彈性件(24)設置于所述上端部(222)和所述固定塊(21)之間；

所述固定塊(21)上開設有供所述第一連接件(25)穿過的第一通孔(211)，所述第一連接件(25)固定連接所述下端部(221)、所述第一彈性件(23)、所述固定塊(21)、所述第二彈性件(24)及所述上端部(222)，所述第一連接件(25)和所述第一通孔(211)之間具有間隙；

所述固定塊(21)上開設有供所述第二連接件(27)穿過的第二通孔(212)，所述第二連接件(27)固定連接所述浮動結構(2)和所述支撐結構(1)；

所述固定塊(21)上開設有供所述第三彈性件(26)穿過的第三通孔(213)，所述第三彈性件(26)穿過所述第三通孔(213)，且所述第三彈性件(26)的一端與所述中部(223)的外側面抵接。

3.根據權利要求2所述的夾具工裝存放機構，其特征在于，

所述支撐結構(1)包括立柱(11)、支撐板(12)和第三連接件(13)，所述支撐板(12)設置于所述立柱(11)的上端，所述第三連接件(13)固定連接所述立柱(11)和所述支撐板(12)。

4.根據權利要求3所述的夾具工裝存放機構，其特征在于，

所述第二連接件(27)包括桿狀螺紋連接件(271)及套設在所述桿狀螺紋連接件(271)上的軸套(272)，所述軸套(272)設置于所述固定塊(21)和所述支撐板(12)之間，所述支撐板(12)的下表面和所述定位銷安裝座(22)的上端面之間具有間隙。

5.根據權利要求2所述的夾具工裝存放機構，其特征在于，

所述固定塊(21)的數量為兩個，兩個所述固定塊(21)分別設置于所述中部(223)的兩側，兩個所述固定塊(21)相對的側面之間的橫向距離大于所述中部(223)的橫向寬度；

每個所述固定塊(21)上均設有所述第三彈性件(26)，位于兩個所述固定塊(21)上的所述第三彈性件(26)分別與所述中部(223)的兩個相背的外側面抵接。

6.根據權利要求5所述的夾具工裝存放機構，其特征在于，

所述第三彈性件(26)為彈簧柱塞，所述彈簧柱塞包括柱塞體及設于所述柱塞體內的球頭(261)，所述球頭(261)的一端凸出所述柱塞體與所述中部(223)的外側面抵接。

7.根據權利要求2所述的夾具工裝存放機構，其特征在于，

所述第一彈性件(23)和所述第二彈性件(24)的材料均為能夠發生彈性形變的彈性材料。

8.根據權利要求1-7任一項所述的夾具工裝存放機構，其特征在于，

所述定位銷安裝座(22)的側面設有一突出于其側面表面的突出部(224)，所述定位銷(3)和所述突出部(224)固定連接；

所述定位銷套(4)上設有用于避讓所述突出部(224)、且沿軸向延伸的避讓開口(41)。