[實(shí)用新型]無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無(wú)人駕駛汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921090744.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN210822077U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R11/02
• 分類號(hào): B60R11/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 明霖

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無(wú)人駕駛汽車，該無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置包括傳感器組件和信號(hào)處理模塊，傳感器組件包括多個(gè)傳感器，信號(hào)處理模塊包括多個(gè)信號(hào)處理單元，無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置分為頂層布局層、中間層布局層和底層布局層，每個(gè)傳感器和信號(hào)處理單元布局于頂層布局層、中間層布局層或底層布局層中的至少一布局層，并采用分布式布局；傳感器組件包括多個(gè)圖像傳感器，每個(gè)圖像傳感器分布于中間層布局層的邊緣位置，且每個(gè)圖像傳感器的視角中心位于同一平面。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)傳感器組件和信號(hào)處理單元采用分層式布局和分布式布局，縮小了傳感器集成裝置的斷面高度尺寸和體積。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域，特別是涉及無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無(wú)人駕駛汽車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的目標(biāo)級(jí)別為L(zhǎng)4(又稱為全自動(dòng)駕駛)的無(wú)人駕駛汽車所采用的傳感器方案均為多傳感融合，而且傳感器主體均位于無(wú)人駕駛汽車的頂部位置。這會(huì)造成汽車本身高度的增加，從而導(dǎo)致汽車外觀的一致性與美觀。鑒于目前的設(shè)計(jì)約束，包括傳感器外形尺寸、傳感器的檢測(cè)范圍與對(duì)象、傳感器的信號(hào)處理模塊、計(jì)算單元等眾多因素，在車頂實(shí)現(xiàn)多傳感器的完整布局，需要合理地平衡這些因素。現(xiàn)在面世的一些無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成設(shè)計(jì)，存在以下一些問(wèn)題：

(1)斷面高度較高、體積較大：傳感器采用堆疊式設(shè)計(jì)，平鋪面積相對(duì)較小，但整體的斷面高度較高，整體體積較大。

(2)布局集中：傳感器采用堆疊設(shè)計(jì)，傳感器集中于中心區(qū)域，為安裝、維護(hù)及包裝帶來(lái)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)在面世的一些無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成設(shè)計(jì)，存在的斷面高度較高、體積較大、布局集中的問(wèn)題，提供一種無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置及無(wú)人駕駛汽車。

一種無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置,所述無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置包括傳感器組件和信號(hào)處理模塊，所述傳感器組件包括多個(gè)傳感器，所述信號(hào)處理模塊包括多個(gè)信號(hào)處理單元，所述無(wú)人駕駛汽車車頂傳感器集成裝置分為頂層布局層、中間層布局層和底層布局層，每個(gè)所述傳感器和信號(hào)處理單元布局于所述頂層布局層、中間層布局層或底層布局層中的至少一布局層，并采用分布式布局；其中：

所述傳感器組件包括多個(gè)圖像傳感器，每個(gè)所述圖像傳感器分布于所述中間層布局層的邊緣位置，且每個(gè)所述圖像傳感器的視角中心位于同一平面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述圖像傳感器包括八個(gè)所述圖像傳感器，分別為第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、第三圖像傳感器、第四圖像傳感器、第五圖像傳感器、第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器，其中：

所述第五圖像傳感器設(shè)于所述中間層布局層的一側(cè)邊緣，所述第五圖像傳感器的視角方向定義為北方；

所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器設(shè)于所述中間層布局層的與所述第五圖像傳感器相反的一側(cè)邊緣，所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器的視角朝南方；

所述第二圖像傳感器和第三圖像傳感器設(shè)于所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器的兩側(cè)，且置于所述中間層布局層的邊緣位置，所述第二圖像傳感器的視角朝西南方，所述第三圖像傳感器的視角朝東南方；

所述第四圖像傳感器背朝所述第二圖像傳感器，設(shè)于所述中間層布局層的邊緣位置，視角朝東北方；

所述第一圖像傳感器背朝所述第三圖像傳感器，設(shè)于所述中間層布局層的邊緣位置，視角朝西北方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器組件包括第一距離傳感器，所述第一距離傳感器豎直設(shè)于所述頂層布局層，并位于八個(gè)所述圖像傳感器圍成的區(qū)域內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一距離傳感器位于所述區(qū)域內(nèi)、并靠近所述第六圖像傳感器、第七圖像傳感器和第八圖像傳感器設(shè)置。