[實用新型]一種工業(yè)機器人柔性集成組裝機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921087568.6
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN210939272U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 鄧昌勝;楊佳;林成羽
• 申請（專利權）人: 廣州園大智能設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業(yè)機器人柔性集成組裝機構，涉及機器人技術領域。該工業(yè)機器人柔性集成組裝機構，包括手臂底座，手臂底座的頂部沿豎直中線開設有圓孔，圓孔的內(nèi)表壁沿圓周方向開設有圓形滑槽，圓形滑槽的內(nèi)表壁滑動嵌設有圓環(huán)板，圓環(huán)板的內(nèi)表壁焊接有圓桿。該工業(yè)機器人柔性集成組裝機構，通過圓環(huán)板在圓形滑槽的內(nèi)部滑動，使得圓桿進行轉動，使得第一手臂支塊、第二手臂支塊和第三手臂支塊可以進行全面的轉動，同時通過第一轉動桿在第一貫穿孔的內(nèi)部轉動，從而使得第二手臂支塊可以進行更好的彎曲，第二轉動桿在第二貫穿孔的內(nèi)部轉動，使得第三手臂支塊可以進行更好的彎曲，在使用上便于提高機器人手臂部分的柔性，便于使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種工業(yè)機器人柔性集成組裝機構。

背景技術

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，柔性機器人具有動作靈活多變的優(yōu)點，從而能夠進行快速的作業(yè)切換，能夠替代更多地人工操作，有利于進一步減少生產(chǎn)中的人力成本，但是現(xiàn)有技術中，特別是機器人的手臂部分，現(xiàn)有的機器人手部在使用上不能更好的進行完全的轉動和彎曲，從而在使用上會大大降低機器人手臂部分的使用效果，同時在對機器人手臂上的機械爪進行使用的時候，無法更好的對機器人的手爪進行全面的轉動，在使用上會大大降低機器人手爪的使用性。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人柔性集成組裝機構，通過采用全面的轉動和彎曲的方式，便于對機器人手臂進行使用，同時對機器人手爪部分進行全面的轉動，從而便于對機器人手爪進行整體的拆卸，在使用上可以更好的提高機械爪的使用性。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種工業(yè)機器人柔性集成組裝機構，包括手臂底座，所述手臂底座的頂部沿豎直中線開設有圓孔，所述圓孔的內(nèi)表壁沿圓周方向開設有圓形滑槽，所述圓形滑槽的內(nèi)表壁滑動嵌設有圓環(huán)板，所述圓環(huán)板的內(nèi)表壁焊接有圓桿，且圓桿的頂端延伸至圓孔的外部，所述圓桿的底部等距滑動嵌設有多個第一滑珠，且多個第一滑珠的底部與圓孔的內(nèi)部底面滑動嵌設，所述圓桿的頂端焊接有第一手臂支塊，所述第一手臂支塊的一側外表面靠近頂部邊緣處沿水平方向開設有第一貫穿孔。

優(yōu)選的，所述第一貫穿孔的內(nèi)表壁滑動嵌設有第一轉動桿，且第一轉動桿的兩端均延伸至第一貫穿孔的外部。

優(yōu)選的，所述第一轉動桿的一端焊接有第一圓板，所述第一圓板的一側外表面靠近邊緣處沿圓周方向等距滑動嵌設有多個第二滑珠，且多個第二滑珠的外表面與第一手臂支塊的外表面滑動嵌設。

優(yōu)選的，所述第一轉動桿的另一端焊接有第二手臂支塊，所述第二手臂支塊的一側外表面靠近頂部邊緣處沿水平方向開設有第二貫穿孔，所述第二貫穿孔的內(nèi)表壁滑動嵌設有第二轉動桿，且第二轉動桿的兩端均延伸至第二貫穿孔的外部。

優(yōu)選的，所述第二轉動桿的一端焊接有第二圓板，所述第二圓板的一側外表面靠近邊緣處沿圓周方向等距滑動嵌設有多個第三滑珠，且多個第三滑珠的一端與第二手臂支塊的外表面滑動嵌設。

優(yōu)選的，所述第二轉動桿的另一端焊接有第三手臂支塊，所述第三手臂支塊的頂部靠近一端邊緣處沿豎直方向開設有第三貫穿孔，所述第三貫穿孔的內(nèi)表壁滑動嵌設有固定桿，且固定桿的兩端均延伸至第三貫穿孔的外部。

優(yōu)選的，所述固定桿的外表面靠近底端邊緣處設置有多個機械爪，多個所述機械爪的一側外表面等距設置有多個摩擦塊。

優(yōu)選的，所述固定桿的外表面靠近頂端邊緣處沿圓周方向等距開設有四個固定圓槽，所述固定圓槽的內(nèi)表壁焊接有彈簧，所述彈簧的一端焊接有圓板，且圓板的外側與固定圓槽的內(nèi)表壁滑動嵌設，所述圓板的一側外表面中心處沿水平方向焊接有壓桿，所述固定圓槽的四周內(nèi)表壁沿水平中線均開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)表壁滑動嵌設有滑塊，且滑塊的一側外表面與圓板的外側焊接。

本實用新型提供了一種工業(yè)機器人柔性集成組裝機構。具備以下有益效果：