[實用新型]一種工業機器人柔性加工單元

有效

• 申請號: 201921087567.1
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN210939339U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 秦景奇;王安邦;王建平
• 申請（專利權）人: 廣州園大智能設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業機器人柔性加工單元，涉及防護裝置技術領域。該工業機器人柔性加工單元，包括第一支桿和第二支桿，第一支桿側面關于豎直中線對稱開設有第一滑槽，兩個第一滑槽內均滑動連接有滑架，第二支桿側面均勻焊接有多個第二U形支架，滑架與第二U形支架之間連接有第二鐵絲；該工業機器人柔性加工單元，通過設置的剪式伸縮架和第一滑槽，使得該裝置可以進行折疊，在使用中，若需要進入內部查看設備時，便可以直接滑動第二支桿來打開該防護裝置；并且，該工業機器人柔性加工單元，通過設置的底座板，并且該裝置可以折疊，使得安裝時，可以不必顧慮所安裝空間的大小，從而便于該結構的安裝。

技術領域

本實用新型涉及防護裝置技術領域，具體為一種工業機器人柔性加工單元。

背景技術

柔性加工是當前機械制造自動化的發展方向，柔性加工單元因特別適合中小企業的需要，其發展潛力和推廣空間十分巨大，柔性加工單元通常設有防護裝置、自動上料機、數控車床、控制柜等設備，現有的防護裝置通常使用安全圍欄，結構簡單，需要通過特定位置處開設門，在防護裝置內的機器出現故障后，不能及時進防護裝置內搶修，另外，防護圍欄的結構較大，在安裝時需要進行調節，不方便安裝。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人柔性加工單元，解決了工業機器人柔性加工單元防護裝置不方便打開和安裝的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種工業機器人柔性加工單元，包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿側面關于豎直中線對稱開設有第一滑槽，兩個所述第一滑槽內均滑動連接有滑架，所述第二支桿側面均勻焊接有多個第二U形支架，所述滑架與第二U形支架之間連接有第二鐵絲，所述第一支桿和第二支桿之間連接有兩組橫向支撐組件，兩組所述橫向支撐組件之間連接有第一鐵絲，所述第一支桿底部通過螺栓連接有底座板，所述底座板上表面水平中線處開設有第三滑槽，所述第二支桿底部通過螺栓連接有滑輪；

所述橫向支撐組件包括支撐架座，所述支撐架座共設有兩個，且兩個支撐架座之間連接有剪式伸縮架，所述支撐架座上開設有第二滑槽。

進一步的，所述滑架設有滑桿和多個第一U形支架，且多個第一U形支架均均勻焊接在滑桿側面上。

進一步的，所述第二U形支架的個數與第一U形支架的個數相等，所述第二鐵絲兩端分別與第二U形支架和第一U形支架轉動連接。

進一步的，兩組所述橫向支撐組件分別設置在整個裝置的頂部和底部，且兩組橫向支撐組件均與地面平行。

進一步的，所述第一鐵絲設有多條，且均勻的分布在剪式伸縮架上。

進一步的，所述底座板通過螺栓與地面連接，所述滑輪與滑槽滑動連接。

本實用新型提供了一種工業機器人柔性加工單元。具備以下有益效果：

（1）、該工業機器人柔性加工單元，通過設置的剪式伸縮架，并將第一鐵絲與剪式伸縮架連接，使得豎向的鐵絲可以并攏，另外，通過設置的第一滑槽，并將滑架與第一滑槽滑動連接，根據剪式伸縮架的原理，使得第一支桿與第二支桿可以并攏，即使得該裝置可以進行折疊，在使用中，若需要進入內部查看設備時，便可以直接滑動第二支桿來打開該防護裝置。

（2）、該工業機器人柔性加工單元，通過設置的底座板，并且該裝置可以折疊，使得該裝置在安裝時，可以不必顧慮所安裝空間的大小，另外，安裝中所使用的結構較小，從而便于該結構的安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型結構前視圖；

圖2為本實用新型第一支桿與第二支桿連接圖；

圖3為本實用新型橫向支撐組件結構圖。