[實用新型]一種地形測繪用的組裝式無人機

有效

• 申請號: 201921086784.9
• 申請日: 2019-07-12
• 公開（公告）號: CN210653626U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 余玉錢;姜朋;馮雪剛;羅峰;楊傳榮
• 申請（專利權）人: 葛俊潔;耿祥峰
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06;B64C25/08
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王志敏

本實用新型公開了一種地形測繪用的組裝式無人機，包括主體和遙感測繪傳感器，所述主體四周設置有固定桿，所述固定桿一側設置有翼桿，所述翼桿一端設置有旋轉電機一，所述旋轉電機一頂部設置有旋翼，所述主體頂部設置有信號桿，所述主體底部設置有支撐腿一，所述支撐腿一一端設置有連接螺紋柱。有益效果在于：本實用新型通過設置主體、翼桿、電池蓋以及連接螺紋柱，可實現無人機的拆卸組裝，有利于用戶對無人機的存放和維護，提高無人機的壽命。

技術領域

本實用新型涉及地形測繪設備技術領域，具體涉及一種地形測繪用的組裝式無人機。

背景技術

測繪，是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖，以全球導航衛星定位系統(GNSS)、遙感 (RS)、地理信息系統(GIS)為技術核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設、規劃設計和行政管理之用。

常見的地形測繪用無人機大多都是一體的結構，不利于用戶的存放和機體維護，降低了無人機的使用壽命。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種地形測繪用的組裝式無人機，解決現有地形測繪用無人機大多都是一體的結構，不利于用戶的存放和機體維護，降低了無人機的使用壽命的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種地形測繪用的組裝式無人機，包括主體和遙感測繪傳感器，所述主體四周設置有固定桿，所述固定桿一側設置有翼桿，所述翼桿一端設置有旋轉電機一，所述旋轉電機一頂部設置有旋翼，所述主體頂部設置有信號桿，所述主體底部設置有支撐腿一，所述支撐腿一一端設置有連接螺紋柱，所述支撐腿一底部設置有支撐腿二，所述主體一側壁上設置有電池蓋，所述主體底部設置有所述遙感測繪傳感器，所述遙感測繪傳感器上設置有航拍攝像頭，所述主體內設置有電路主板，所述電路主板底部設置有蓄電池，所述蓄電池底部設置有旋轉電機二，所述遙感測繪傳感器的型號為A680。

進一步的，所述固定桿與所述主體焊接，所述翼桿與所述固定桿螺紋連接。

通過采用上述技術方案，所述固定桿和所述翼桿的分離設計，有利于無人機的組裝。

進一步的，所述旋轉電機一與所述翼桿通過卡槽連接，所述旋翼與所述旋轉電機一動能輸出端通過軸件連接。

通過采用上述技術方案，所述旋翼通過所述旋轉電機一的帶動來抬升無人機。

進一步的，所述信號桿與所述主體插接，所述支撐腿一與所述主體通過所述連接螺紋柱連接，所述連接螺紋柱與所述主體螺紋連接。

通過采用上述技術方案，所述信號桿內帶有信號收發器。

進一步的，所述支撐腿二與所述支撐腿一通過螺栓連接，所述電池蓋與所述主體通過卡槽連接。

通過采用上述技術方案，所述支撐腿二進一步加強了支撐腿一的支撐作用。

進一步的，所述遙感測繪傳感器與所述主體插接，所述航拍攝像頭與所述遙感測繪傳感器通過螺紋連接。

通過采用上述技術方案，所述航拍攝像頭可通過所述旋轉電機二帶動進行旋轉拍攝。

進一步的，所述電路主板與所述主體通過螺栓連接，所述蓄電池內嵌在所述主體中，所述旋轉電機二與所述主體通過卡槽連接。

通過采用上述技術方案，所述蓄電池有兩塊，有利于無人機的長距離飛行測繪。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：