[實用新型]一種儀器微型機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921086475.1 | 申請日： | 2019-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN210256156U | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曾愛鳩 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海子舜實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200082 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 儀器 微型 機(jī)械手 | ||
1.一種儀器微型機(jī)械手，其特征在于，包括固定擋板(1)，所述固定擋板(1)一側(cè)設(shè)有微型電機(jī)(2)，所述微型電機(jī)(2)的輸出端與蝸桿(3)相連接，所述固定擋板(1)底部設(shè)有連接座(4)，所述連接座(4)一側(cè)設(shè)有傳感片(6)，所述連接座(4)底部對稱設(shè)有抓手(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀器微型機(jī)械手，其特征在于，所述連接座(4)內(nèi)設(shè)有空腔(7)，所述空腔(7)內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)柱(8)，所述蝸桿(3)遠(yuǎn)離所述微型電機(jī)(2)一端貫穿于所述調(diào)節(jié)柱(8)并延伸至所述調(diào)節(jié)柱(8)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儀器微型機(jī)械手，其特征在于，所述蝸桿(3)外側(cè)且位于所述調(diào)節(jié)柱(8)內(nèi)套設(shè)有滑塊(9)，所述滑塊(9)與所述蝸桿(3)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種儀器微型機(jī)械手，其特征在于，所述滑塊(9)兩側(cè)對稱固定設(shè)有連接桿(10)，所述連接桿(10)遠(yuǎn)離所述滑塊(9)一端設(shè)有活動軸一(11)，所述活動軸一(11)上套設(shè)有連接架(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儀器微型機(jī)械手，其特征在于，所述連接架(12)通過活動軸二(13)與所述調(diào)節(jié)柱(8)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種儀器微型機(jī)械手，其特征在于，所述抓手(5)通過若干個鎖緊螺栓一(14)與所述連接架(12)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種儀器微型機(jī)械手，其特征在于，所述固定擋板(1)上設(shè)有若干個安裝孔(15)，所述安裝孔(15)內(nèi)設(shè)有相匹配的鎖緊螺栓二(16)，所述微型電機(jī)(2)通過所述鎖緊螺栓二(16)與所述固定擋板(1)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種儀器微型機(jī)械手，其特征在于，所述抓手(5)一側(cè)設(shè)有若干個卡槽(17)。
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