[實(shí)用新型]一種新型供棧機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921083422.4
• 申請(qǐng)日: 2019-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210259039U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞幫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 小黃蜂智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/44
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/44;B65G47/06;B65G59/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型供棧機(jī)，包括支撐架，所述支撐架的上端一側(cè)固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸端部通過(guò)聯(lián)軸器固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)均鍵連接有第一鏈輪，所述第一鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接有第二鏈輪，所述第二鏈輪與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鏈條上固定有安裝架，所述安裝架的中間兩側(cè)通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿端部固定有夾臂，所述夾臂的上端端部鑲嵌有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套的內(nèi)部滑動(dòng)連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱固定在安裝架上，兩個(gè)所述夾臂上均滑動(dòng)連接有兩個(gè)插板。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，運(yùn)行穩(wěn)定，保證棧板的一致性，工作效率高，供給及時(shí)，安全可靠，經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于供棧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型供棧機(jī)。

背景技術(shù)

供棧機(jī)是在生產(chǎn)中供給貨物棧板的機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)中需要用棧板來(lái)堆放貨物，方便運(yùn)輸和包裝，以往采用人工叉車(chē)的方法來(lái)放棧板，人工消耗很大并且難以保證一致性。供棧機(jī)可以配合線(xiàn)體來(lái)工作，根據(jù)貨物需要有序不斷的提供棧板，無(wú)需人工，棧板位置統(tǒng)一，供給及時(shí)，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的供棧機(jī)由于技術(shù)不成熟，工作不穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，有鑒于此設(shè)計(jì)一種新型供棧機(jī)很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型供棧機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動(dòng)鏈條移動(dòng)，鏈條帶動(dòng)夾臂上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)棧板的高度調(diào)節(jié)，通過(guò)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)夾臂同時(shí)向里或向外運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)棧板的夾緊或松開(kāi)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型供棧機(jī)，包括支撐架，所述支撐架的上端一側(cè)固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸端部通過(guò)聯(lián)軸器固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)均鍵連接有第一鏈輪，所述第一鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接有第二鏈輪，所述第二鏈輪與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鏈條上固定有安裝架，所述安裝架的中間兩側(cè)通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿端部固定有夾臂，所述夾臂的上端端部鑲嵌有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套的內(nèi)部滑動(dòng)連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱固定在安裝架上，兩個(gè)所述夾臂上均滑動(dòng)連接有兩個(gè)插板。

優(yōu)選的，所述安裝架的上端兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述滾輪在滑槽內(nèi)滾動(dòng)，所述滑槽設(shè)置在支撐塊上，所述支撐塊固定在固定在支撐架上。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾臂靠近導(dǎo)套的一端對(duì)稱(chēng)焊接有擋邊板，所述插板的上端端部設(shè)置有導(dǎo)向板。

優(yōu)選的，所述支撐架和安裝架的外側(cè)固定有殼體。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩固定在支撐架上，所述保護(hù)罩上設(shè)置有散熱孔。

優(yōu)選的，所述支撐架的下端四角位置均通過(guò)螺栓固定有安裝地腳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)氣缸的活塞桿帶動(dòng)兩個(gè)夾臂向里運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而夾臂在導(dǎo)套的帶動(dòng)下沿導(dǎo)柱向里運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而夾臂上的插板向內(nèi)聚攏，四個(gè)插板剛好置于第二層棧板位置，然后伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪帶動(dòng)鏈條繞第二鏈輪和第一鏈輪向上移動(dòng)，進(jìn)而鏈條帶動(dòng)安裝架向上運(yùn)動(dòng)，夾臂固定在安裝架上，進(jìn)而夾臂帶著棧板向上運(yùn)動(dòng)，只把第一層的棧板留在線(xiàn)體上，然后線(xiàn)體啟動(dòng)把第一層棧板運(yùn)到堆放貨物區(qū)，然后暫停線(xiàn)體，使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而夾臂向下運(yùn)動(dòng)直至把第二層棧板放到原來(lái)第一層棧板的位置，此時(shí)第二層棧板變成第一層棧板，然后氣缸帶動(dòng)插板向外打開(kāi)，然后伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)插板位于第二層棧板位置，重復(fù)上述工作，依次循環(huán)工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，運(yùn)行穩(wěn)定，保證棧板的一致性，工作效率高，供給及時(shí)，安全可靠，經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的夾臂升降結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的夾臂夾緊松開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖；