[實用新型]氈件自動加工裝置

有效

• 申請號: 201921082858.1
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN210561083U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 黃偉華
• 申請（專利權）人: 武漢環宇飛龍新材料科技有限公司
• 主分類號: D04H18/02
• 分類號: D04H18/02;G01N9/36
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種氈件自動加工裝置，其特征是：包括安裝在機械手（2）上的針刺裝置（6），所述的機械手（2）為5自由度或6自由度機械手，所述的針刺裝置（6）上設有往復運動的刺針（603）。

2.根據權利要求1所述一種氈件自動加工裝置，其特征是：所述針刺裝置（6）中刺針（603）與外殼（601）滑動連接，所述外殼（601）內設有驅動裝置，驅動裝置驅動刺針（603）往復運動。

3.根據權利要求2所述一種氈件自動加工裝置，其特征是：所述驅動裝置為凸輪針刺裝置（7），凸輪針刺裝置（7）結構為：滾輪（702）與凸輪（701）抵靠，凸輪（701）與第二電機（604）連接，滾輪（702）鉸接在連桿（705）的一端，連桿（705）另一端與刺針（603）連接，連桿（705）上的第一彈簧（704）通過上限位（703）和下限位（707）固定，所述凸輪針刺裝置（7）通過螺紋（706）與機械手（2）端部連接。

4.根據權利要求2所述一種氈件自動加工裝置，其特征是：所述驅動裝置為曲桿針刺裝置（8），曲桿針刺裝置（8）結構為：曲桿（802）兩端與轉盤（801）和滑塊（803）鉸接，轉盤（801）與第二電機（604）連接，滑塊（803）與滑槽（804）滑動連接，滑塊（803）一端與刺針（603）連接，所述曲桿針刺裝置（8）通過纏繞在鐵芯（806）上的線圈（805）得電后產生的磁力吸附在機械手（2）端部上。

5.根據權利要求2所述一種氈件自動加工裝置，其特征是：所述驅動裝置為齒輪齒條針刺裝置（9），齒輪齒條針刺裝置（9）結構為：齒條（908）通過大齒輪（903）與扇形齒輪（901）嚙合，扇形齒輪（901）與第二電機（604）連接，復位桿（906）與安裝座（909）滑動連接，復位桿（906）上設有限位塊（905），限位塊（905）與安裝座（909）之間設有第二彈簧（907），齒條（908）和復位桿（906）與刺針（603）連接。

6.根據權利要求1所述一種氈件自動加工裝置，其特征是：還包括傳送裝置（1），傳送裝置（1）兩側設有三維激光掃描裝置（3）和機械手（2），所述傳送裝置（1）上還設有工作臺（4），工作臺（4）在傳送裝置（1）上滑動。

7.根據權利要求6所述一種氈件自動加工裝置，其特征是：所述傳送裝置（1）包括從動輪（102）和驅動輪（103），從動輪（102）通過同步帶（101）與驅動輪（103）連接，所述驅動輪（103）一端設有第一電機（104），所述工作臺（4）與同步帶（101）連接。

8.根據權利要求6所述一種氈件自動加工裝置，其特征是：所述三維激光掃描裝置（3）包括拱門架（301）和激光掃描儀（303），激光掃描儀（303）通過弧形導軌（152）與拱門架（301）滑動連接。

9.根據權利要求8所述一種氈件自動加工裝置，其特征是：所述工作臺（4）上設有稱重傳感器（5），工作臺（4）上設有氈模具（10），氈模具（10）通過定位孔（401）與工作臺（4）上的稱重傳感器（5）連接，所述激光掃描儀（303）位于氈模具（10）運動軌跡的上方。