[實用新型]一種用于水上和淤泥行走的漂浮輪胎及管道機器人

有效

• 申請號: 201921082610.5
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN210566983U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 鄭洪標;劉志國;吳凡華;代佳良;鄧健;鄧燕;徐大為;羅欠
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本實用新型提供一種用于水上和淤泥行走的漂浮輪胎和管道機器人，漂浮輪胎包括聯動軸、葉輪、實心彈性輪或空心彈性輪，以及外套；其中，葉輪包括輪形本體和沿輪形本體周向設置的齒片，聯動軸的一端與葉輪之間密封連接，聯動軸的另一端用于與行走機構連接；葉輪與實心彈性輪或空心彈性輪密封連接，實心彈性輪的外側與外套密封連接；管道機器人包括漂浮輪胎，以及爬行器和架體；漂浮輪胎通過聯動軸與爬行器連接，架體設置在爬行器上。本實用新型通過采用葉輪結構與彈性輪胎進行密封組合，從而大大減輕了輪胎的整體體積，從而產生浮力，且齒片增大了輪胎與環境之間的摩擦力，進而能夠持續在淤泥中行走。

技術領域

本實用新型屬于輪胎和管道機器人技術領域，具體涉及一種用于水上和淤泥行走的漂浮輪胎及管道機器人。

背景技術

地下管道隨著城市建設飛快發展而不斷增加。然而，從管道建設和市場調試可知，目前絕大部分城市的地下管道是管道存在淤泥和積水，CCTV管道機器人很難有效進行檢測，主要原因是檢查設備上爬行輪胎存在局限性。

目前CCTV管道機器人輪子存在如下不足：1、橡膠輪存在動力性弱，盡管給足動力，淤泥阻力大，在淤泥中行走不遠。2、實用性局限，只能在路面上行走，無法在水中行走。3、結構簡單，功能單一。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種用于水上和淤泥行走的漂浮輪胎及管道機器人。

本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案為：一種用于水上和淤泥行走的漂浮輪胎，其特征在于：本漂浮輪胎包括聯動軸、葉輪、實心彈性輪和外套；其中，葉輪包括輪形本體和沿輪形本體周向設置的齒片，聯動軸的一端與葉輪之間密封連接，聯動軸的另一端用于與行走機構連接；葉輪與實心彈性輪的內側密封連接，實心彈性輪的外側與外套密封連接。

按上述方案，所述的實心彈性輪的寬度小于葉輪的寬度。

按上述方案，所述的實心彈性輪為橡膠輪。

按上述方案，所述的實心彈性輪的外表面周向設有凹槽。

按上述方案，所述的實心彈性輪的外表面和所述的齒片均設有倒角。

一種用于水上和淤泥行走的漂浮輪胎，其特征在于：本漂浮輪胎包括聯動軸、2個空心彈性輪和葉輪；其中，葉輪包括輪形本體和沿輪形本體周向設置的齒片，葉輪的兩側分別與1個空心彈性輪連接，其中一個空心彈性輪與聯動軸的一端密封連接，聯動軸的另一端用于與行走機構連接。

按上述漂浮輪胎，所述的空心彈性輪的外表面設有倒角，且倒角上設有凹槽。

按上述漂浮輪胎，所述的空心彈性輪為橡膠輪。

按上述漂浮輪胎，所述的葉輪通過螺栓與空心彈性輪連接。

一種管道機器人，其特征在于：本管道機器人包括所述的漂浮輪胎，以及爬行器和架體，所述的漂浮輪胎通過聯動軸與爬行器連接，架體設置在爬行器上。

本實用新型的有益效果為：通過采用葉輪結構與彈性輪胎進行密封組合，從而大大減輕了輪胎的整體體積，從而產生浮力，且齒片增大了輪胎與環境之間的摩擦力，進而能夠持續在淤泥中行走。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的輪胎結構立體圖。

圖2為本實用新型一實施例的輪胎主視圖。

圖3為本實用新型一實施例的葉輪結構示意圖。

圖4為本實用新型一實施例的應用圖。

圖5為本實用新型又一實施例的輪胎結構立體圖。

圖6為本實用新型又一實施例的輪胎主視圖。

圖7為圖6的俯視圖。