[實用新型]懸掛臂氈件自動加工系統

有效

• 申請號: 201921082132.8
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN210452708U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 黃偉華
• 申請（專利權）人: 武漢環宇飛龍新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J13/08;B25J18/00
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：它包括移動工作臺（16），在移動工作臺（16）的上方設有懸臂機械手（12），在懸臂機械手（12）的自由端設有自動針刺裝置（100），所述的自動針刺裝置（100）的下端設有沿軸向往復運動的刺針（4）；

所述的懸臂機械手（12）為5自由度或6自由度機械手。

2.根據權利要求1所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：在移動工作臺（16）運動軌跡的上方還設有三維激光掃描裝置（15）；

所述的三維激光掃描裝置（15）的結構為：它包括橫跨在移動工作臺（16）運動軌跡上方的門架（151），在門架（151）內設有弧形導軌（152），弧形導軌（152）上設有由驅動裝置驅動沿弧形導軌（152）運行的激光掃描儀（153）。

3.根據權利要求1所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：所述的移動工作臺（16）為直線移動工作臺，移動工作臺（16）設有檢測移動工作臺（16）移動位置的傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：所述的移動工作臺（16）的結構為：同步帶（13）繞過兩個皮帶輥（14）并構成嚙合連接，工作臺臺面固定安裝在皮帶輥（14）上，其中一個皮帶輥（14）與驅動旋轉的驅動裝置連接；

傳感器為檢測皮帶輥（14）轉角的角傳感器。

5.根據權利要求3所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：所述的移動工作臺（16）的結構為：同步帶（13）固定安裝，工作臺臺面通過驅動裝置與同步帶（13）連接，驅動裝置內設有主動輪（20），主動輪（20）與同步帶（13）嚙合連接；

傳感器為檢測主動輪（20）轉角的角傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：所述的自動針刺裝置（100）的刺針（4）由直線電機、氣缸或圓周電機（7）驅動往復運動；

其中圓周電機（7）通過曲柄搖桿機構或齒輪齒條機構驅動刺針（4）往復運動。

7.根據權利要求1所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：所述的自動針刺裝置（100）中，殼體（1）與針座之間通過導向機構滑動連接，刺針（4）與針座固定連接，在針座上固設有沿軸向設置的齒條（6），殼體（1）上固設有電機（7），電機（7）通過傳動機構與齒條（6）嚙合連接；

所述的傳動機構中設有扇形齒輪（8），在殼體（1）與針座之間設有用于復位的彈簧（10），當扇形齒輪（8）處于非傳動狀態時，以使殼體（1）與針座之間復位；

刺針（4）固設在針座上；

所述的電機（7）為變頻電機、伺服電機或步進電機。

8.根據權利要求7所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：所述的導向機構中，導桿（5）與針座固定連接，在殼體（1）內固設有導套（11），導桿（5）與導套（11）滑動連接；

在殼體（1）內與導桿（5）端部相對應的位置還設有緩沖座（102），緩沖座（102）為盲孔結構，緩沖座（102）與導桿（5）端部之間設有間隙；

電機（7）與扇形齒輪（8）固定連接，還設有傳動齒輪（9），傳動齒輪（9）為雙聯齒輪，扇形齒輪（8）與傳動齒輪（9）的小齒輪嚙合連接，傳動齒輪（9）的大齒輪與齒條（6）嚙合連接；

傳動齒輪（9）通過軸承支承在殼體（1）的內壁，電機（7）固設在殼體（1）的內壁。

9.根據權利要求1所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：在移動工作臺（16）運動軌跡的上方設有機械臂門架（22），懸臂機械手（12）的底座固定安裝在機械臂門架（22）上，懸臂機械手（12）通過自由端的自動針刺裝置（100）對氈工件（19）進行針刺加工。

10.根據權利要求9所述的一種懸掛臂氈件自動加工系統，其特征是：所述的懸臂機械手（12）結構為：機械臂門架（22）上設有滑動導軌（221），機械手（12）與滑動導軌（221）滑動連接，懸臂同步帶（222）在機械臂門架（22）上固定安裝，機械手（12）通過驅動裝置與懸臂同步帶（222）連接，驅動裝置內設有懸臂主動輪（223），懸臂主動輪（223）與懸臂同步帶（222）嚙合連接；

還設有用于檢測懸臂主動輪（223）轉角的角傳感器。