[實用新型]一種用于航空農藥噴灑的智能精準控制裝置有效
| 申請號: | 201921081808.1 | 申請日: | 2019-07-11 |
| 公開(公告)號: | CN210168847U | 公開(公告)日: | 2020-03-24 |
| 發明(設計)人: | 孫增娟;候樂;黃勇勝 | 申請(專利權)人: | 山東高翔通用航空股份有限公司 |
| 主分類號: | A01M7/00 | 分類號: | A01M7/00;G05B19/042;G01F1/58 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 272000 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 航空 農藥 噴灑 智能 精準 控制 裝置 | ||
1.一種用于航空農藥噴灑的智能精準控制裝置,包括無人機本體(1),其特征在于:所述無人機本體(1)的下端懸掛固定連接有農藥噴灑裝置(2),所述農藥噴灑裝置(2)的下端固定安裝有控制盒(3),所述控制盒(3)內部一側固定安裝有無線發射裝置(4),所述控制盒(3)的內部另一側固定安裝有無線接收裝置(5),所述控制盒(3)的上端固定安裝有微處理器(6),所述農藥噴灑裝置(2)的下端中間位置固定安裝有三通(7),所述三通(7)的上端與所述農藥噴灑裝置(2)的出液口相固定連接,所述三通(7)的上端內部固定安裝有電磁流量計(8),所述三通(7)的內部下側的一端固定安裝有第一電磁閥(9),所述三通(7)的下部一端固定安裝有左噴藥管(10),所述左噴藥管(10)的內部一端固定安裝有第一微型氣缸(11),所述第一微型氣缸(11)的第一伸縮桿上固定安裝有第一活塞(12),所述左噴藥管(10)的下端均勻固定安裝有左噴藥嘴(13),所述三通(7)內部的另一端固定安裝有第二電磁閥(14),所述三通(7)的下部另一端固定安裝有右噴藥管(15),所述右噴藥管(15)的內部一端固定安裝有第二微型氣缸(16),所述第二微型氣缸(16)的第二伸縮桿上固定安裝有第二活塞(17),所述右噴藥管(15)的下端均勻固定安裝有右噴藥嘴(18);
所述無線接收裝置(5)與所述無線發射裝置(4)均電性連接所述微處理器(6),所述微處理器(6)電性連接所述第一電磁閥(9)和第二電磁閥(14),所述微處理器(6)電性連接所述第一微型氣缸(11)與所述第二微型氣缸(16),所述電磁流量計(8)電性連接所述微處理器(6)。
2.根據權利要求1所述的一種用于航空農藥噴灑的智能精準控制裝置,其特征在于:所述控制盒(3)為環形結構,且所述控制盒(3)的中間設有圓形結構的通孔,所述三通(7)的上端貫穿所述通孔固定連接于所述農藥噴灑裝置(2)的下端。
3.根據權利要求1所述的一種用于航空農藥噴灑的智能精準控制裝置,其特征在于:所述左噴藥嘴(13)與所述右噴藥嘴(18)均為五個,且均勻分布在所述左噴藥管(10)和右噴藥管(15)的下端。
4.根據權利要求1所述的一種用于航空農藥噴灑的智能精準控制裝置,其特征在于:所述第一活塞(12)和所述第二活塞(17)的外直徑與所述左噴藥管(10)和所述右噴藥管(15)的內直徑相同。
5.根據權利要求1所述的一種用于航空農藥噴灑的智能精準控制裝置,其特征在于:所述無線發射裝置(4)與所述無線接收裝置(5)的一端均貫穿所述控制盒(3)延伸至所述控制盒(3)的外部。
6.根據權利要求1所述的一種用于航空農藥噴灑的智能精準控制裝置,其特征在于:所述左噴藥嘴(13)與所述右噴藥管(15)的下端均固定安裝有防風罩。
7.根據權利要求1所述的一種用于航空農藥噴灑的智能精準控制裝置,其特征在于:所述左噴藥管(10)與所述右噴藥管(15)的上端均固定安裝有拉緊繩,所述拉緊繩的另一端固定安裝在所述農藥噴灑裝置(2)的一側。
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