[實用新型]一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機

有效

• 申請號: 201921081281.2
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN210747014U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 羅坤;曹成茂;王成武;吳正敏;孫燕;王二銳;盧光武;徐良旭;儲友浩
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A23F3/06
• 分類號: A23F3/06;A23F3/12;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 葉丹

1.一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，包括送料機(1)、仿生臂結構(2)、減速電機(3)、機架(4)、加熱隔熱結構(5)、炒鍋結構(6)、自動控制系統，其特征在于：所述送料機(1)包括用于支撐的送料機機架(14)、設置在斜上方的送料機出口(11)、用于輸送物料的輸送帶(12)和集料槽(13)，所述送料機出口(11)的下方設置有炒鍋結構(6)，所述炒鍋結構(6)安裝在機架(4)上，所述減速電機(3)安裝在機架(4)一側的下方位置并通過鏈條為仿生臂結構(2)提供動力，所述仿生臂結構(2)包括仿生臂驅動軸(24)和多個仿生臂，從左往右依次為左側仿生臂(21)、中間側仿生臂(22)、右側側仿生臂(23)，所述仿生臂結構(2)安裝在炒鍋結構(6)上方并且其仿生臂驅動軸(24)分布于炒鍋結構(6)的橫向幾何直徑上。

2.如權利要求1所述的一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，其特征在于：多個所述的仿生臂均包括用于連接仿生臂驅動軸(24)的仿生臂調節桿(211)，壓緊板(212)與拍壓刷(213)，所述拍壓刷(213)固定安裝在仿生臂調節桿(211)上，所述壓緊板(212)固定安裝在拍壓刷(213)的內面。

3.如權利要求1所述的一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，其特征在于：所述中間側仿生臂(22)為沿中垂線對稱，其包括兩個對稱設置且相固定組合的拍壓刷(213)，兩個所述拍壓刷(213)上各對稱安裝有一個壓緊板(212)，兩個所述的壓緊板(212)內側邊緣相貼合。

4.如權利要求1所述的一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，其特征在于：所述右側側仿生臂(23)與左側仿生臂(21)手性對稱。

5.如權利要求1所述的一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，其特征在于：所述加熱隔熱結構(5)包括加熱層與隔熱層，其中，所述隔熱層采用條形隔熱棉，所述加熱層固定在隔熱層上方，所述加熱層為柔性加熱繩編織構成的加熱器。

6.如權利要求1所述的一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，其特征在于：所述自動控制系統包括顯示控制面板和上位機控制單元，所述上位機控制單元電性連接控制器，斷路器，電機控制器與數據采集卡，所述控制器電性連接有加熱器，所述加熱器與溫度傳感器接觸連接，所述溫度傳感器將采集到的溫度數據傳遞至給數據采集卡再反饋給上位機控制單元。

7.如權利要求1所述的一種六安瓜片殺青、揉捻和理條一體機，其特征在于：其整機可多臺組裝同步工作，每臺機通過聯軸器相互同步連接。