[實用新型]一種激光切割設(shè)備的自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921078821.1
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN210548972U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣輝;郭昊
• 申請（專利權(quán)）人: 金恒山電氣無錫有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種激光切割設(shè)備的自動上料裝置，包括原料載物臺、第一升降機(jī)構(gòu)、第一吸附機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺、支撐機(jī)體、第一直線位移機(jī)構(gòu)、第二直線位移機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和板料回收載物臺；所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺通過第二直線位移機(jī)構(gòu)水平往復(fù)滑動設(shè)置支撐機(jī)體上，轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的下方設(shè)置有原料載物臺、板料回收載物臺，在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上方設(shè)置有第一吸附機(jī)構(gòu)，第一吸附機(jī)構(gòu)通過第一升降機(jī)構(gòu)上、下位移設(shè)置；第一直線位移機(jī)構(gòu)橫置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上方，且第一直線位移機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動端設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)通過第一直線位移機(jī)構(gòu)沿垂直于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺滑動方向往復(fù)位移，送料機(jī)構(gòu)位于板料回收載物臺的正上方，能夠完成板料的自動上料，減輕人員的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于加工工裝領(lǐng)域，特別涉及一種激光切割設(shè)備的自動上料裝置。

背景技術(shù)

在激光設(shè)備對板料件進(jìn)行激光切割加工的過程中，板料的上料一直是通過人工搬運(yùn)上料，人員勞動強(qiáng)度大，或者通過懸吊設(shè)備吊裝板材后再通過人工扶正和定位，操作麻煩，且占用空間大，還存在安全隱患；因此，需要一種能夠完成板料自動上料的裝置，以減輕工人的勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種激光切割設(shè)備的自動上料裝置，能夠完成板料的自動上料，減輕人員的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種激光切割設(shè)備的自動上料裝置，包括原料載物臺、第一升降機(jī)構(gòu)、第一吸附機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺、支撐機(jī)體、第一直線位移機(jī)構(gòu)、第二直線位移機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和板料回收載物臺；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺通過第二直線位移機(jī)構(gòu)水平往復(fù)滑動設(shè)置支撐機(jī)體上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的下方相鄰且間距設(shè)置有原料載物臺、板料回收載物臺，在所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上方設(shè)置有第一吸附機(jī)構(gòu)，所述第一吸附機(jī)構(gòu)通過第一升降機(jī)構(gòu)上、下位移設(shè)置，且所述第一吸附機(jī)構(gòu)位于原料載物臺的正上方；所述第一直線位移機(jī)構(gòu)橫置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上方，且所述第一直線位移機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動端設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)通過第一直線位移機(jī)構(gòu)沿垂直于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺滑動方向往復(fù)位移，所述送料機(jī)構(gòu)抓取或松開轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上的板料，且所述送料機(jī)構(gòu)位于板料回收載物臺的正上方。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括第二吸附機(jī)構(gòu)，所述第二吸附機(jī)構(gòu)包括連接架、設(shè)置在所述連接架上的第二升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述第二升降機(jī)構(gòu)被驅(qū)動端的吸附組件，所述連接架設(shè)置在第一直線位移機(jī)構(gòu)的被驅(qū)動端，所述第二升降機(jī)構(gòu)的升降位移方向垂直于第一直線位移機(jī)構(gòu)的位移方向。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)還包括推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括懸臂梁、設(shè)置在所述懸臂梁上的伸縮機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端上的推料件，所述懸臂梁沿垂直于第一直線位移機(jī)構(gòu)的位移方向水平設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上方，至少一個所述伸縮機(jī)構(gòu)沿懸臂梁的長度方向設(shè)置，且所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向垂直于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺；所述推料件通過伸縮機(jī)構(gòu)向下位移并抵接在板料的一端，且通過第一直線位移機(jī)構(gòu)的位移推動板料向加工平臺移動。

進(jìn)一步的，還包括擋料組件，所述擋料組件包括固定梁和至少一個設(shè)置在所述固定梁上的第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定梁沿第一直線位移機(jī)構(gòu)的位移方向平行設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺的上方，且所述固定梁設(shè)置在吸附機(jī)構(gòu)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺之間，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向垂直于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺；所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮桿可向下位移并抵接于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺上板料件的一側(cè)，伸縮桿限位板料件向吸附機(jī)構(gòu)的一側(cè)位移。