[實用新型]一種新型的智能清淤系統

有效

• 申請號: 201921078686.0
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN210263351U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 王秀貞;潘國喬;黃永強
• 申請（專利權）人: 上海澄泓機器人有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型的智能清淤系統，包括機器人平臺、吸污罐、發電機、真空泵、實時泥水分離模塊、操控終端、清淤車，所述機器人平臺上底部設置有驅動輪，所述機器人平臺設置有清淤頭和粉碎頭，清淤頭與吸污罐通過真空吸污管相連接，所述吸污罐與真空泵、實時泥水分離模塊相互連接；所述發電機與真空泵、實時泥水分離模塊連接，吸污罐、發電機、真空泵、實時泥水分離模塊均設置在清淤車上，所述清淤車上設置有信號傳輸模塊，所述機器人平臺通過混合線纜與清淤車連接，所述混合線纜包括信號線纜和供電線纜，供電線纜與發電機連接，信號線纜與信號傳輸模塊連接，所述信號傳輸模塊與操控終端通過無線信號連接。

技術領域

本實用新型涉及管道清理技術領域，具體為一種新型的智能清淤系統。

背景技術

地下排水管網是現代化城市不可缺少的重要基礎設施，它肩負著收集、輸送城市雨污水的重任，是對城市經濟發展具有全局性、先導性影響的基礎產業，是城市水污染防治和城市排澇、防洪的骨干，是衡量現代化城市水平的重要標志。排水管道維護最主要的工作就是對排水管道進行定期疏通和污泥清除，保持排水管道暢通和安全的運行狀態。

對管道進行清淤，目前最有代表性的方式是采用高壓噴水的方式進行管道清淤，但是這種方式也存在以下問題：1、清洗效果差，由于采用高壓水沖洗方式，管徑越大，效果越差，中國管道內部情況復雜，更無法適應；2、耗資源，由于采用清水沖洗，消耗了大量的水資源；3、效率低，無法實現現場實時泥水分離；4、價格昂貴，成本投入過高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型的智能清淤系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型的智能清淤系統，包括機器人平臺、吸污罐、發電機、真空泵、實時泥水分離模塊、操控終端、清淤車，所述機器人平臺上底部設置有驅動輪，所述機器人平臺設置有清淤頭和粉碎頭，清淤頭與吸污罐通過真空吸污管相連接，所述吸污罐與真空泵、實時泥水分離模塊相互連接；所述發電機與真空泵、實時泥水分離模塊，吸污罐、發電機、真空泵、實時泥水分離模塊均固定在清淤車上；所述清淤車上設置有信號傳輸模塊，所述機器人平臺通過混合線纜與清淤車連接，所述混合線纜包括信號線纜和供電線纜，供電線纜與發電機連接，信號線纜與信號傳輸模塊連接，所述信號傳輸模塊與操控終端通過無線信號連接。

優選的，所述機器人平臺上設置有視覺系統模塊和環境感知傳感器模塊，所述視覺系統模塊為數字攝像機，環境感知傳感器模塊為溫度傳感器和氣體傳感器，視覺系統模塊和環境感知傳感器模塊均通過混合線纜與信號傳輸模塊相連接。

優選的，所述混合線纜、真空吸污管分別設置在線纜收放模塊、管道收放模塊上，線纜收放模塊、管道收放模塊分別設置有卷盤，混合線纜、真空吸污管盤繞在卷盤上，所述卷盤設置有驅動電機和拉力傳感器，驅動電機和拉力傳感器均與信號傳輸模塊連接相連接。

優選的，所述實時泥水分離模塊包括雙層振動篩和水力旋流器，雙層振動篩和水力旋流器的均設置有驅動電機，驅動電機與信號傳輸模塊相連接，所述實時泥水分離模塊設置有出泥口和出水口，所述出泥口連接有污泥傳輸管道，出水口連接有水排放管道。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、以智能機器人為平臺，實現管道雜物粉碎與吸污同步作業；

2、通過粉碎頭粉碎垃圾、淤泥，并通過真空負壓對淤泥進行收集，實現無水清淤，節約水資源；

3、現場在線實時泥水分離：增加污泥處理能力，減少運輸污泥負荷，實現連續作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；