[實用新型]一種全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921076921.0
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210221044U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 王友利
• 申請（專利權）人: 浙江豐立智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/16
• 分類號: G01B21/16;G01M13/021
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上設置有上料機構、傳送機構、檢查機構及下料機構；

所述上料機構包括用于放置待檢查工件的上料物料架(2)，所述下料機構包括用于收納檢查后工件的下料物料架(5)；

所述檢查機構包括主轉動頭(41)，主轉動頭(41)前方設置有所述傳送機構，傳送機構包括傳送板(31)，傳送板(31)上設置有若干工位，傳送機構還包括與所述工位對應的若干機械手；

所述機體(1)上設置有控制所述上料機構、傳送機構、檢查機構及下料機構工作的控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述上料物料架(2)與下料物料架(5)均包括旋轉底座，旋轉底座上環(huán)形均勻分布若干放料桿，旋轉底座上還設置有驅動其轉動的驅動件。

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述工位包括上料工位(32)和檢查工位(33)，上料工位(32)為開設在所述傳送板(31)上的貫通孔；檢查工位(33)上安裝有副轉動頭(42)，副轉動頭(42)上設置有供工件放置的副轉動軸；

所述傳送機構包括移動安裝在所述機體(1)上的滑板(34)，滑板(34)上設置有所述機械手，機械手上安裝有感應器，機械手包括與所述上料工位(32)相對應的第一機械手(61)、與所述檢查工位(33)對應的第二機械手(62)。

4.根據(jù)權利要求3所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述主轉動頭(41)上設置有主轉動軸，主轉動軸的軸線與所述副轉動軸的軸線相垂直。

5.根據(jù)權利要求3所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述檢查機構包括吹氣管(43)，吹氣管(43)的出氣口朝向所述檢查工位(33)。

6.根據(jù)權利要求3-5任一項所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述檢查機構包括設置在機體(1)上的定位架(44)，定位架(44)上移動設置有定位桿(45)，定位桿(45)下端連接有定位塊(46)。

7.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述工位包括下料工位(35)，所述機械手包括與下料工位(35)相對應的第三機械手(63)。

8.根據(jù)權利要求7所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述下料工位(35)處可升降安裝有載物臺(71)，所述載物臺(71)上方設置有出料道(72)，出料道(72)后方設置有推動件。

9.根據(jù)權利要求3所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述上料工位(32)與檢查工位(33)之間或/和檢查工位(33)與下料工位(35)之間設置有停滯工位(36)，所述機械手包括與停滯工位(36)相對應的第四機械手(64)。

10.根據(jù)權利要求2所述的全自動小模數(shù)錐齒輪節(jié)距檢查儀，其特征在于：所述旋轉底座上分布有若干固定盤(23)，固定盤(23)上開設有調節(jié)孔(24)，固定盤(23)中部插設有所述放料桿(22)，調節(jié)孔(24)內(nèi)可移動安裝有限位桿(25)。