[實(shí)用新型]一種礦車三環(huán)鏈自動(dòng)連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921076842.X
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN210174875U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫正;于春蕾;張業(yè)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 棗莊學(xué)院
• 主分類號(hào): B61G7/00
• 分類號(hào): B61G7/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李枝玲

本實(shí)用公開了一種礦車三環(huán)鏈自動(dòng)連接裝置，包括連接器，所述連接器設(shè)置安裝在導(dǎo)軌旁，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有若干礦車，所述礦車的左右兩端固定安裝有緩沖器，所述緩沖器中設(shè)置有避空槽，所述避空槽與連接件的左端或右端插接配合，緩沖器中設(shè)置有銷軸孔，所述連接件的左右兩端設(shè)置有插孔，所述銷軸孔和插孔中插接有銷軸，連接器包括底座，所述底座上端面上固定連接有安裝板，所述安裝板上端固定連接有支架，安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的伸縮端末端固定連接有托板，所述托板上端面上設(shè)置有放置槽，所述放置槽與連接件卡接配合。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單，安全性高，自動(dòng)化程度高，連接拆分效率高的礦車三環(huán)鏈自動(dòng)連接裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦車三環(huán)鏈自動(dòng)連接裝置。

背景技術(shù)

煤礦是人類在富含煤炭的礦區(qū)開采煤炭資源的區(qū)域，一般分為井下煤礦和露天煤礦。當(dāng)煤層離地表遠(yuǎn)時(shí)，一般選擇向地下開掘巷道采掘煤炭，此為井下煤礦。當(dāng)煤層距地表的距離很近時(shí)，一般選擇直接剝離地表土層挖掘煤炭，此為露天煤礦。我國絕大部分煤礦屬于井下煤礦。在井下煤礦開采過程中需要對煤礦等材料進(jìn)行運(yùn)輸，這就需要使用到礦車。目前煤礦井下礦車在連接多采用人工連接，此過程中易發(fā)生人員夾傷問題，且連接速度較慢。所以，亟需一種新型的礦車連接裝置實(shí)現(xiàn)礦車的快速連接和拆分，提高操作安全性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種礦車三環(huán)鏈自動(dòng)連接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種礦車三環(huán)鏈自動(dòng)連接裝置，包括連接器，所述連接器設(shè)置安裝在導(dǎo)軌旁，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有若干礦車，所述礦車的左右兩端固定安裝有緩沖器，所述緩沖器中設(shè)置有避空槽，所述避空槽與連接件的左端或右端插接配合，緩沖器中設(shè)置有銷軸孔，所述連接件的左右兩端設(shè)置有插孔，所述銷軸孔和插孔中插接有銷軸，連接器包括底座，所述底座上端面上固定連接有安裝板，所述安裝板上端固定連接有支架，安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的伸縮端末端固定連接有托板，所述托板上端面上設(shè)置有放置槽，所述放置槽與連接件卡接配合，安裝板上端固定安裝有向下傾斜設(shè)置的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸縮端末端與推動(dòng)氣缸遠(yuǎn)離安裝板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架包括橫箱，所述橫箱上滑動(dòng)設(shè)置安裝有一對的橫滑塊，所述橫滑塊由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，橫滑塊上固定連接有豎箱，所述豎箱上滑動(dòng)設(shè)置安裝有豎滑塊，所述豎滑塊由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，豎滑塊上固定連接有固定板，所述固定板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐臂，固定板的底部固定安裝有向上傾斜設(shè)置的電動(dòng)推桿，固定板上的電動(dòng)推桿的伸縮端末端鉸接在支撐臂的中部，所述支撐臂遠(yuǎn)離固定板的一端設(shè)置安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對橫絲桿，所述橫絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫箱中，所述橫箱面向軌道的一側(cè)端面上固定安裝有橫底板，所述橫滑塊滑動(dòng)設(shè)置安裝在橫底板上，橫絲桿與橫滑塊通過螺紋配合相連接，橫箱背向軌道的一側(cè)端面的中部固定安裝有電機(jī)，所述橫絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述橫箱上的電機(jī)的輸出軸上固定連接有主動(dòng)斜齒輪，所述橫絲桿靠近電機(jī)的一端固定連接有從動(dòng)斜齒輪，所述從動(dòng)斜齒輪與主動(dòng)斜齒輪嚙合安裝。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對豎絲桿，所述豎絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎箱中，所述豎箱面向軌道的一側(cè)固定安裝有豎底板，所述豎滑塊滑動(dòng)設(shè)置安裝在豎底板上，豎絲桿與豎滑塊通過螺紋配合相連接，豎箱的頂部固定安裝有電機(jī)，豎箱上的電機(jī)的輸出軸與豎絲桿的上端固定連接。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸和夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端設(shè)置有一對夾爪，所述支撐臂遠(yuǎn)離固定板的一端固定連接有連接頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸設(shè)置安裝在夾爪氣缸與連接頭之間。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸包括上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置有上連接銷，所述上連接銷與連接座固定連接，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置有下連接銷，所述下連接銷與夾爪氣缸固定連接。

優(yōu)選的，所述緩沖器采用聚氨酯橡膠制成。