[實用新型]一種堆垛機行走輪軸承密封結構及堆垛機行走組件

有效

• 申請號: 201921076550.6
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210240324U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 羅儒峰;龍小軍;王軍君;王強;劉柏希
• 申請（專利權）人: 楚天智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: F16C33/78
• 分類號: F16C33/78;F16C35/063
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

本實用新型公開了一種堆垛機行走輪軸承密封結構，包括安裝軸、第一軸套及軸承座，第一軸套設于軸承靠近行走輪的一側，軸承座設于軸承的外周，軸承座內部設有用于往軸承內添加潤滑劑的潤滑通道，第一軸套外周設有第一凸緣，第一凸緣上設有第一環形密封齒，軸承座內周設有第二凸緣，第二凸緣上設有第二環形密封齒，第一環形密封齒與第二環形密封齒相互嵌套。一種堆垛機行走組件，包括行走輪、驅動件、底梁、兩個軸承，還包括上述的堆垛機行走輪軸承密封結構，驅動件與安裝軸一端相連，兩個軸承分設于安裝軸的兩端，行走輪設于兩個所述軸承之間，軸承座與底梁固定連接。本實用新型具有結構簡單、可靠，軸承靠近行走輪一側的密封性好等優點。

技術領域

本實用新型涉及食品、藥品包裝機械，尤其涉及一種堆垛機行走輪軸承密封結構及堆垛機行走組件。

背景技術

自動化立體倉庫是伴隨著物流發展而迅速興起的一種新型倉庫，物資儲運作業自動化是其重要的內容。而巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的重要組成部分，而行走輪組件又是巷道式堆垛機的重要組成之一，因此，堆垛機行走部分的設計和使用就顯得尤為重要。

在堆垛機行走部分的設計和使用中，軸承的密封結構在堆垛機行走部分所占的空間和成本比例很小，但是意義重大。如果軸承密封能力不好，會導致外界泥沙、灰塵和水汽等雜物侵入，使其發生異響，加重溝道和鋼球的磨損，使鋼球、溝道表面疲勞剝落，嚴重地影響其使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、可靠，軸承靠近行走輪一側的密封性好的堆垛機行走輪軸承密封結構。

本實用新型進一步提供一種包含上述軸承密封結構的堆垛機行走組件。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種堆垛機行走輪軸承密封結構，包括安裝軸、第一軸套及軸承座，所述第一軸套設于軸承靠近行走輪的一側，所述軸承座設于軸承的外周，軸承座內部設有用于往軸承內添加潤滑劑的潤滑通道，所述第一軸套外周設有第一凸緣，所述第一凸緣上設有第一環形密封齒，所述軸承座內周設有第二凸緣，所述第二凸緣上設有第二環形密封齒，所述第一環形密封齒與所述第二環形密封齒相互嵌套。

作為上述技術方案的進一步改進：位于安裝軸驅動端的軸承遠離行走輪的一側還設有第二軸套，所述第二軸套外周設有第三凸緣，所述第三凸緣上設有第三環形密封齒，所述第三凸緣外周設有端蓋，所述端蓋內周設有第四凸緣，所述第四凸緣上設有第四環形密封齒，所述第三環形密封齒與所述第四環形密封齒相互嵌套。

作為上述技術方案的進一步改進：所述端蓋靠近軸承的一側設有限位凸部，所述限位凸部與軸承的外圈抵靠。

一種堆垛機行走組件，包括行走輪、驅動件、底梁、兩個軸承，還包括上述的堆垛機行走輪軸承密封結構，所述驅動件與所述安裝軸一端相連，兩個所述軸承分設于所述安裝軸的兩端，所述行走輪設于兩個所述軸承之間，所述軸承座與所述底梁固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進：所述底梁與所述軸承座通過緊固件固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型公開的堆垛機行走輪軸承密封結構，可通過軸承座內部的潤滑通道往軸承內添加潤滑劑，實現軸承的良好潤滑，軸承靠近行走輪的一側設置第一軸套，第一軸套外周設有第一凸緣，第一凸緣上設有第一環形密封齒，相應地在軸承座內周設有第二凸緣，第二凸緣上設有第二環形密封齒，并使第一環形密封齒與第二環形密封齒相互嵌套，從而可以形成迷宮式密封結構，保證軸承該側的密封效果，保證潤滑劑不會流失，也能夠防止外界泥沙、灰塵和水汽等侵入。

本實用新型公開的堆垛機行走組件，包含上述的堆垛機行走輪軸承密封結構，因而同樣具有上述優點。

附圖說明

圖1是本實用新型堆垛機行走輪軸承密封結構及堆垛機行走組件的剖視結構示意圖。