[實用新型]一種過濾器芯筒的裝配裝置

有效

• 申請號: 201921072700.6
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN209256246U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 華哲;柴赟
• 申請（專利權）人: 常州莫森智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本實用新型公開了一種過濾器芯筒的裝配裝置，包括芯片剪切機、移載組件、裝配機械手、料架和機架，移載組件、裝配機械手、料架均安裝在機架上，裝配機械手位于移載組件和料架之間。過濾器芯筒筒體首先被放置在第一機械手和第二機械手之間運行范圍重疊的區域，第一機械手和第二機械手分別從不同位置取得濾片裝配進芯筒中。本裝置使用組合的吸盤組、轉移部件分別從不同位置上取用原料濾片并按順序層疊堆放進芯筒筒體內，裝配效率高，過程連續，且占地少，料架使用雙托盤，一個托盤上濾片用完后可快速更換另一個托盤到取用工位上，不影響裝配進度。

技術領域

本實用新型涉及過濾器生產領域，具體是一種過濾器芯筒的裝配裝置。

背景技術

過濾器是一種常用的機械，過濾器一般由筒體和濾芯組成，某些類型的濾芯由若干片濾片層疊組成，濾片分多種，需要按一定順序交錯堆疊。

現有技術中，一般使用人工進行濾芯的裝配，濾片較薄，人工拾取轉移時容易損壞濾片，而且操作人員需時刻注意力集中，不然濾片順序很容易弄錯，對過濾器的質量產生影響，人工裝配過濾器芯筒裝配效率低，質量無法保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種過濾器芯筒的裝配裝置，以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種過濾器芯筒的裝配裝置，包括芯片剪切機、移載組件、裝配機械手、料架和機架，移載組件、裝配機械手、料架均安裝在機架上，裝配機械手位于移載組件和料架之間；芯片剪切機設置在移載組件的一旁，芯片剪切機包括進料輥和輸出臺，輸出臺位于移載組件的下方，移載組件包括導軌、轉移頭、轉移頭吸盤、轉存板和第一驅動，導軌水平安裝在機架上，轉移頭滑槽式安裝在導軌上，第一驅動帶動轉移頭在導軌上移動，轉移頭下端設有轉移頭吸盤，轉移頭內設有氣缸可帶動轉移頭吸盤上下運動，轉存板水平設置在導軌靠近裝配機械手的一端下方；料架包括第一托盤和第二托盤，第二托盤上設有若干豎直的定位桿，第二托盤底部設有托盤滑塊，第二托盤通過托盤滑塊滑動安裝在機架上，第一托盤的結構與第二托盤相同，第一托盤也通過滑塊滑動安裝在機架上；裝配機械手包括第一機械手和第二機械手，第一機械手和第二機械手為SCARA工業機器手臂，第一機械手的運行范圍覆蓋轉存板并位于轉存板的上方，第二機械手的運行范圍覆蓋第一托盤并位于第一托盤的上方，第一機械手和第二機械手的運行范圍在兩者之間有一重疊區域。