[實用新型]云臺及拍攝裝置

有效

• 申請號: 201921072273.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210141445U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 薛康
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18;H02K7/10;G05D3/12;G03B17/56
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;劉芳

本實用新型提供一種云臺及拍攝裝置。其中，云臺包括反饋調節機構、固定架以及減速傳動機構；減速傳動機構包括傳動軸，傳動軸具有用于與電機傳動連接的第一端以及用于與鏡頭連接的第二端，傳動軸穿設在固定架所開設的軸孔內、并能夠相對于固定架轉動；反饋調節機構包括磁編碼器和磁鐵，磁編碼器和磁鐵中的一個固定在傳動軸的第一端，磁編碼器和磁鐵中的另一個固定在固定架上，且磁編碼器和磁鐵沿傳動軸的軸線方向具有間隙。本實用新型通過反饋調節機構，準確反饋鏡頭是否轉動到預設位置，避免減速傳動機構的裝配誤差、傳動誤差等，根據反饋結果對鏡頭進行補償或者復位，有利于提高鏡頭的運動精度，從而提高拍攝質量。

技術領域

本實用新型涉及安防監控技術領域，尤其涉及一種云臺及拍攝裝置。

背景技術

拍攝裝置一般包括云臺以及安裝在云臺上用于成像的鏡頭。云臺一般包括電機和減速傳動機構，該電機通過減速傳動機構驅動鏡頭水平、垂直運動，從而實現鏡頭的多角度拍攝。為了檢測鏡頭是否轉動到預設角度，現有云臺中一般使用的都是步進電機，通過獲取步進電機的步數，然后由預設算法計算得到步進電機的轉動角度，并以該步進電機的轉動角度來直接表征鏡頭轉動的實際角度。

具體而言，現有的云臺設置有角度檢測裝置，其包括用于檢測步進電機轉動距離的傳感器以及控制器。傳感器將檢測到的該步進電機的步數傳遞給控制器，控制器根據預設算法計算得到步進電機的轉動角度，該轉動角度就被看作是鏡頭實際轉動的角度。

但是，由于步進電機和鏡頭之間需要設置減速傳動機構來實現減速增扭，而減速傳動機構的裝配誤差、傳動誤差等，使得鏡頭的實際轉動角度與通過算法計算得到的步進電機的轉動角度之間存在誤差，故難以保證鏡頭轉動的精度，從而影響拍攝質量。

實用新型內容

本實用新型提供一種云臺及拍攝裝置，以解決現有云臺因減速傳動機構的裝配誤差、傳動誤差等，使得鏡頭的轉動角度存在誤差，無法確定鏡頭是否轉動到預設位置，降低了鏡頭的運動精度，從而影響拍攝質量的技術問題。

本實用新型的第一方面提供一種云臺，其包括反饋調節機構、固定架以及減速傳動機構；所述減速傳動機構包括傳動軸，所述傳動軸具有用于與電機傳動連接的第一端以及用于與鏡頭連接的第二端，所述傳動軸穿設在所述固定架所開設的軸孔內、并能夠相對于所述固定架轉動；所述反饋調節機構包括磁編碼器和磁鐵，所述磁編碼器和所述磁鐵中的一個固定在所述傳動軸的第一端，所述磁編碼器和所述磁鐵中的另一個固定在所述固定架上，且所述磁編碼器和所述磁鐵沿所述傳動軸的軸線方向具有間隙。

與現有技術相比，本實用新型的第一方面提供的云臺具有如下優點：

本實用新型第一方面提供的云臺，通過將反饋調節機構的磁編碼器和磁鐵中的一個設置在減速傳動機構的傳動軸的第一端，將磁編碼器和磁鐵中的另一個設置在固定架上，磁編碼器和磁鐵相對轉動，磁編碼器利用霍爾效應檢測傳動軸的轉動角度，準確反饋鏡頭是否轉動到預期角度位置，避免減速傳動機構的裝配誤差、傳動誤差等，根據反饋結果對鏡頭進行補償或者復位，有利于提高鏡頭的運動精度，從而提高拍攝質量。

如上所述的云臺，其中，所述云臺還包括控制器以及電機，所述控制器與所述電機的驅動電路以及所述磁編碼器均電連接；所述磁編碼器，用于在其與所述磁鐵發生相對轉動時，檢測磁場強度的變化量，并根據所述磁場強度的變化量確定所述傳動軸的實際角度位移量并將所述實際角度位移量發送至所述控制器；所述控制器，用于根據控制指令生成所述傳動軸的預期角度位移量，并將所述預期角度位移量與所述實際角度位移量進行比較，并根據比較結果發送控制信號給所述電機，以使所述電機驅動所述傳動軸，對所述鏡頭的位置進行調節。

如上所述的云臺，其中，所述減速傳動機構包括主動輪、從動輪以及傳動連接所述主動輪和所述從動輪的傳動帶，所述主動輪用于與所述電機的輸出軸連接，所述從動輪套裝在所述傳動軸的第一端。