[實用新型]一種砂輪片拆裝一體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921067980.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210588761U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀(jì)聯(lián)南;張璐;吳龍;馬豪;伍坪;任雯;邱思杰;方桂娟;賴森財;饒連周;龍振弘;陳宇;楊培琪;劉丁丁
• 申請（專利權(quán)）人: 三明學(xué)院
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B45/00
• 代理公司: 福州旭辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種砂輪片拆裝一體裝置，其特征在于：包括機架、支撐板、砂輪片拆裝機構(gòu)；所述機架固定，所述機架上安裝所述支撐板，所述支撐板上安裝有自動更換砂輪片抓手，所述支撐板的下表面安裝所述砂輪片拆裝機構(gòu)，所述支撐板的縱截面為L形，所述支撐板的豎直部分與所述自動更換砂輪片抓手的安裝箱體的后側(cè)面之間設(shè)置有第一伸縮氣缸；所述支撐板的下表面開設(shè)有移動槽，所述砂輪片拆裝機構(gòu)的上表面上設(shè)置有移動滑塊，所述移動滑塊安裝在所述移動槽內(nèi)，所述砂輪片拆裝機構(gòu)和所述支撐板之間安裝有第二伸縮氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂輪片拆裝一體裝置，其特征在于：所述砂輪片拆裝機構(gòu)包括安裝面板，所述安裝面板的形狀為倒梯形，所述安裝面板的兩側(cè)斜邊上設(shè)置有限位框，所述移動槽的截面為T形，所述移動滑塊也為T形，所述第二伸縮氣缸安裝在所述支撐板的下表面上，所述第二伸縮氣缸活塞桿的前端固定在所述安裝面板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂輪片拆裝一體裝置，其特征在于：所述自動更換砂輪片抓手的安裝箱體底部設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述支撐板的上表面設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)向滑塊設(shè)置在所述滑槽內(nèi)；所述第一伸縮氣缸的缸體固定在所述支撐板的上，所述第一伸縮氣缸的活塞桿的前端固定在所述自動更換砂輪片抓手的安裝箱體的后側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種砂輪片拆裝一體裝置，其特征在于：所述自動更換砂輪片抓手包括所述安裝箱體、安裝筒、砂輪片吸取模塊、固定法蘭夾取模塊、固定螺母拆卸模塊、機器視覺定位模塊，所述安裝筒安裝在所述安裝箱體的前側(cè)面上，所述砂輪片吸取模塊安裝在所述安裝筒的外側(cè)壁上，所述固定法蘭夾取模塊安裝在所述安裝筒的外側(cè)壁上；所述固定螺母拆卸模塊設(shè)置在所述安裝筒內(nèi)，并固定在所述安裝箱體內(nèi)；所述安裝箱體的頂部安裝所述機器視覺定位模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砂輪片拆裝一體裝置，其特征在于：所述固定螺母拆卸模塊包括氣動扳手，所述氣動扳手的頭部安裝有永磁的風(fēng)炮套筒。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砂輪片拆裝一體裝置，其特征在于：所述固定法蘭夾取模塊包括固定法蘭夾持塊，所述安裝筒的外壁面上沿徑向方向?qū)ΨQ開設(shè)有所述固定法蘭夾持塊的安裝槽，所述安裝槽的兩邊位于所述安裝筒的外側(cè)壁上分別設(shè)置有所述固定法蘭夾持塊的安裝塊，所述固定法蘭夾持塊的后部與所述安裝塊鉸接，所述固定法蘭夾持塊的后部設(shè)置有推桿，所述推桿的頂部連接所述伸縮氣缸的活塞桿，所述固定法蘭夾持塊的頭部向內(nèi)彎曲，所述伸縮氣缸固定在所述安裝筒外壁面的后部，所述伸縮氣缸的軸線與所述安裝筒的軸線成銳角。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砂輪片拆裝一體裝置，其特征在于：所述砂輪片吸取模塊包括真空發(fā)生器、吸盤安裝片、吸盤，所述安裝筒的外壁面的左側(cè)、右側(cè)對稱削去一塊，所述安裝筒的左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)置吸盤安裝片，所述吸盤安裝片上設(shè)置有均安裝有三個吸盤，所述吸盤均連接有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器和吸盤之間均設(shè)置有空氣過濾器，所述空氣過濾器連接有氣壓檢測器，所述吸盤安裝片上設(shè)置有觸點開關(guān)。