[實用新型]鋼管碼垛裝置

有效

• 申請號: 201921067512.4
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210364576U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 戎建敏;鮑澤河;李向陽;王亞森;鮑貝絲
• 申請（專利權）人: 石家莊市梓起機電設備科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65G57/18
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 祁靜

本實用新型提供了一種鋼管碼垛裝置，屬于碼垛技術領域，包括移動部、推頂部、堆放架及控制器，移動部為兩個且對稱布設于依次排列的若干鋼管兩側，移動部設有滑軌，滑軌滑動連接滑塊，滑塊沿鋼管排列方向滑動；推頂部設有基座，基座設于滑塊上方且與滑塊的垂直間距可調，基座上設有至少一個通孔，通孔軸線方向與鋼管軸線方向平行，若干通孔沿鋼管排列方向依次排布，通孔間間距與鋼管間間距相匹配，通孔內滑動設有頂塞，與鋼管兩端相對正的兩個頂塞可對頂固定鋼管；堆放架用于堆放移動部搬運的鋼管；控制器用于控制移動部及推頂部動作。本實用新型提供的鋼管碼垛裝置解決了現有鋼管碼垛方式容易造成鋼管損傷且浪費勞動力的問題。

技術領域

本實用新型屬于碼垛技術領域，更具體地說，是涉及一種鋼管碼垛裝置。

背景技術

從普通的市政建設到航天科技中的火箭鋼管無處不在，鋼管已然成為工業中不可缺少的材料。而鋼管進行運輸前必須要進行碼垛、包裝。所謂碼垛就是按照一定模式將物料堆碼成垛。

目前，鋼管沿供管臺移動直接滾落到與供管臺有一定落差的六邊形成型框架中，經過人工微調后將鋼管捆成六角形捆。鋼管從供管臺掉落至成型框中會產生一定碰撞，造成鋼管表面損傷；同時掉落不到位還需要人工微調，浪費了勞動力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼管碼垛裝置，旨在解決現有鋼管碼垛方式容易造成鋼管損傷且浪費勞動力的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種鋼管碼垛裝置，包括：

移動部，用于搬運鋼管，所述移動部為兩個，對稱布設于依次排列的若干鋼管兩側，所述移動部設有滑軌，所述滑軌滑動連接滑塊，所述滑塊沿所述鋼管排列方向滑動；

推頂部，隨移動部移動，用于頂起及碼放所述鋼管，所述推頂部設有基座，所述基座設于所述滑塊上方且與滑塊的垂直間距可調，所述基座上設有不少于一個通孔，所述通孔軸線方向與所述鋼管軸線方向平行，若干所述通孔沿所述鋼管排列方向依次排布，所述通孔間間距與所述鋼管間間距相匹配，所述通孔內滑動設有頂塞，與所述鋼管兩端相對正的兩個所述頂塞可對頂固定所述鋼管；

堆放架，用于堆放所述移動部搬運的鋼管；

控制器，用于控制移動部及推頂部動作。

進一步地，所述基座借助于升降氣缸調節與所述滑塊的垂直間距，所述升降氣缸一端與所述基座相連，另一端與所述滑塊相連，所述升降氣缸受所述控制器控制動作。

進一步地，所述滑塊上設有豎直導桿，所述基座與所述導桿滑動連接。

進一步地，所述堆放架設有底座，所述底座上端面對稱設置兩輔助板，所述輔助板與所述底座間設有夾角。

進一步地，所述推頂部還設有推頂氣缸，所述推頂氣缸與所述通孔一一對應設置，所述推頂氣缸設于所述基座上，所述推頂氣缸的推頂活塞伸入所述通孔與所述頂塞相連，所述控制器控制所述推頂氣缸動作。

進一步地，述推頂部還設有連接件，若干所述頂塞與所述連接件相連，所述連接件通過第一氣缸與所述基座相連，所述控制器控制所述第一氣缸動作。

進一步地，相正對的兩個所述頂塞插頂固定所述鋼管，所述頂塞為圓臺狀，所述頂塞的前端用于插入所述鋼管內孔，所述頂塞的后端的截面積大于鋼管內孔面積，所述頂塞的后端用于推頂鋼管端面。

進一步地，所述頂塞采用彈性材料包裹。

進一步地，所述滑軌上設有滾珠絲杠，所述滑塊與所述滾珠絲杠的絲母相連接，所述滾珠絲杠的絲桿同軸連接第一電機，所述第一電機與所述控制器相連。

進一步地，所述滑軌兩側各至少設有一個可沿滑軌側面移動的滾輪，所述滾輪均與所述滑塊轉動連接，其中任意一個所述滾輪與第二電機同軸連接，所述第二電機與所述控制器相連。