[實(shí)用新型]一種用于大型砂輪鋸砂輪片的更換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921067099.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN210307287U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬豪;吳龍;張璐;方桂娟;紀(jì)聯(lián)南;伍坪;任雯;邱思杰;賴森財(cái);饒連周;龍振弘;陳宇;楊培琪;劉丁丁
• 申請（專利權(quán)）人: 三明學(xué)院
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/04;B24B45/00
• 代理公司: 福州旭辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

本實(shí)用新型提供了一種用于大型砂輪鋸砂輪片的更換裝置，包括機(jī)器視覺、位置傳感器和大功率氣動(dòng)扳手，其特征在于：包括中空箱體，所述中空箱體正面設(shè)置有一圓盤，所述中空箱體正面中部開設(shè)有第一通孔，所述圓盤上開設(shè)有與所述第一通孔相對應(yīng)的第二通孔；所述中空箱體內(nèi)中部固定設(shè)置用于拆卸砂輪鋸主軸螺母的所述大功率氣動(dòng)扳手，所述大功率氣動(dòng)扳手的套筒前端部依次穿過第一通孔和第二通孔；所述中空箱體上面設(shè)置有支撐座，所述支撐座上端設(shè)置有用于定位砂輪片的所述機(jī)器視覺，所述支撐座正面設(shè)置有所述位置傳感器；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將砂輪鋸主軸上的固定螺母、墊片和砂輪片進(jìn)行拆裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及砂輪片更換技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于大型砂輪鋸砂輪片的更換裝置。

背景技術(shù)

大型砂輪片屬于易損件，使用頻率高易產(chǎn)生磨損，磨損到一定程度就必須更換。目前常用且唯一的更換方式為人工更換，通過手工拆除砂輪鋸主軸上的固定螺母、墊片，并用新砂輪片替換舊砂輪片，由于大型砂輪片體積大（直徑可達(dá)1200mm）、重量重（質(zhì)量可達(dá)50kg以上），更換效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、更換的可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種用于大型砂輪鋸砂輪片的更換裝置，能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將砂輪鋸主軸上的固定螺母、墊片和砂輪片進(jìn)行拆裝。

本實(shí)用新型采用了以下方法來實(shí)現(xiàn)：一種用于大型砂輪鋸砂輪片的更換裝置，包括機(jī)器視覺、位置傳感器和大功率氣動(dòng)扳手，其特征在于：包括中空箱體，所述中空箱體正面設(shè)置有一圓盤，所述中空箱體正面中部開設(shè)有第一通孔，所述圓盤上開設(shè)有與所述第一通孔相對應(yīng)的第二通孔；所述中空箱體內(nèi)中部固定設(shè)置用于拆卸砂輪鋸主軸螺母的所述大功率氣動(dòng)扳手，所述大功率氣動(dòng)扳手的套筒前端部依次穿過第一通孔和第二通孔；所述中空箱體上面設(shè)置有支撐座，所述支撐座上端設(shè)置有用于定位砂輪片的所述機(jī)器視覺，所述支撐座正面設(shè)置有所述位置傳感器，以利于機(jī)器視覺和位置傳感器對砂輪片進(jìn)行雙重定位；所述圓盤正面以第二通孔以圓心為中心環(huán)形設(shè)置有用于吸附砂輪鋸主軸上法蘭壓盤的第一真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤，所述圓盤正面設(shè)置有與所述第一真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤相配合的第一觸摸開關(guān)，所述圓盤正面以第二通孔圓心為中心環(huán)形設(shè)置有用于吸附砂輪片的第二真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤，所述圓盤正面設(shè)置有與所述第二真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤相配合的第二觸摸開關(guān)；所述圓盤由外至內(nèi)依次設(shè)置有第二真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤、第一真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤和第二通孔，所述第一真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤和第二真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤的出氣端均連接有真空發(fā)生器，且所述真空發(fā)生器設(shè)置于所述中空箱體內(nèi)，所述中空箱體內(nèi)設(shè)置有分路閥，且所述分路閥經(jīng)管路與外部真空泵連接。

進(jìn)一步的，所述圓盤和所述中空箱體正面均開設(shè)有以第二通孔圓心為中心環(huán)形設(shè)置用于安裝固定所述第一真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤的第一安裝孔，所述圓盤和所述中空箱體正面均開設(shè)有以第二通孔圓心為中心環(huán)形設(shè)置用于安裝固定所述第二真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤的第二安裝孔。

進(jìn)一步的，所述第一真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤和所述第二真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)相同，所述第一真空負(fù)壓氣動(dòng)吸盤包括出氣管和吸盤，所述出氣管的進(jìn)氣端與所述吸盤連接，所述出氣管的出氣端穿過所述第一安裝孔與所述真空發(fā)生器的進(jìn)氣端連接。

進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在中空箱體內(nèi)且與所述真空發(fā)生器相配合的空氣過濾器和氣壓檢測器，所述分路閥進(jìn)氣口經(jīng)管路與所述真空發(fā)生器出氣口相連接，所述真空發(fā)生器進(jìn)氣口經(jīng)管路分別與所述氣壓檢測器進(jìn)氣口和所述空氣過濾器出氣口相連接，所述空氣過濾器的進(jìn)氣口與所述出氣管的出氣端相連接。

進(jìn)一步的，所述大功率氣動(dòng)扳手的套筒正面設(shè)置有永磁體。