[實用新型]一種高速搬運模組

有效

• 申請號: 201921064529.4
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210150276U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 龔海鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市拓錦精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本實用新型公開了一種高速搬運模組，包括安裝板和夾具，所述安裝板的頂部固定有搬運氣缸，所述搬運氣缸的輸出端固定有齒條，所述安裝板內部通過軸承轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端固定有齒輪，且齒輪與齒條嚙合連接，所述轉軸的另一端固定有滑套，所述滑套內滑動連接有滑桿，所述滑桿的一端固定有固定桿，所述安裝板的內部設有滑槽，所述固定桿的頂端通過軸承轉動連接有滾套，且滾套滾動連接在滑槽內，所述滑桿的一端底部固定有推桿電機，所述推桿電機的輸出端安裝有夾具，此有效的對工裝臺上的零部件進行避讓，實現一個工位到另一工位的搬運，進而實現X、Y軸的輸送，控制方便，制造成本低。

技術領域

本實用新型涉及運輸技術領域，具體為一種高速搬運模組。

背景技術

在工裝的過程中，在加工完成一道工序后，需要將零部件從此工位搬運到下道工序的工位上，由于兩個工位的直線距離比較短，但是在兩道工序之間的連線上往往安裝有其他設備，且其他設備比較高，為了對其他設備進行避讓，需要設置多個方向的輸送機構，但是現有的一般設置兩個驅動源，控制不方便，制造成本高。

為此，我們提出一種單驅動源的高速搬運模組。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高速搬運模組，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高速搬運模組，包括安裝板和夾具，所述安裝板的頂部固定有搬運氣缸，所述搬運氣缸的輸出端固定有齒條，所述安裝板內部通過軸承轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端固定有齒輪，且齒輪與齒條嚙合連接，所述轉軸的另一端固定有滑套，所述滑套內滑動連接有滑桿，所述滑桿的一端固定有固定桿，所述安裝板的內部設有滑槽，所述固定桿的頂端通過軸承轉動連接有滾套，且滾套滾動連接在滑槽內，所述滑桿的一端底部固定有推桿電機，所述推桿電機的輸出端安裝有夾具。

優選的，所述夾具包括安裝座、夾緊氣缸和夾板，所述安裝座固定在推桿電機的輸出端，所述安裝座的外側固定有若干個夾緊氣缸。

優選的，所述夾緊氣缸設置有三個，且三個夾緊氣缸呈等角度分布。

優選的，所述夾板的內側固定有橡膠墊。

優選的，所述滾套的兩端均固定有限制板，且滾套的頂端和底端的限制板分別與安裝板的上表面和下表面接觸。

優選的，所述安裝板頂部固定有導軌，所述齒條靠近安裝板的一側固定有滑條，且滑條滑動連接在導軌上。

優選的，所述安裝板的四角均設有安裝孔。

優選的，所述導軌的整體呈T形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：圓柱形零部件放置在其中一個工位上，通過夾緊氣缸的輸出軸帶動三塊夾板將圓柱形零部件夾住，隨后通過推桿電機將夾具和待搬運的圓柱形零部件一并抬升一小段距離，使圓柱形零部件脫離工位臺，接著通過搬運氣缸帶動齒條滑動，進而使齒輪、轉軸和滑套一起轉動，由于滑桿的一端受到滾套的限制，所述滑桿的一端相對沿著滑槽移動，使圓柱形零部件沿著滑槽移動，有效的對工裝臺上的零部件進行避讓，實現一個工位到另一工位的搬運，進而實現X、Y軸的輸送，控制方便，制造成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖之一；

圖2為本實用新型整體結構示意圖之二；

圖3為本實用新型滑條相對位置示意圖；

圖4為本實用新型滾套結構示意圖。

圖中：1、安裝板；2、搬運氣缸；3、齒條；4、轉軸；5、齒輪；6、滑套；7、滑桿；8、固定桿；9、滑槽；10、推桿電機；11、夾具；12、安裝座；13、夾緊氣缸；14、夾板；15、橡膠墊；16、限制板；17、導軌；18、滑條；19、安裝孔；20、滾套。