[實用新型]自動投遞裝置和自動投遞系統

有效

• 申請號: 201921062987.4
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210762510U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 田岱
• 申請（專利權）人: 萬翼科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B64F1/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

本實用新型涉及一種自動投遞裝置和自動投遞系統。自動投遞裝置包括快遞收集箱和傳送機構，快遞收集箱包括用于停放無人機的停機臺、用于對無人機進行定位的定位器、用于接收無人機投遞的快遞的開口結構以及與定位器配合以驅動開口結構開合的驅動機構；傳送機構包括水平導軌、與水平導軌配合的運輸組件，水平導軌設置于快遞收集箱與外部快遞柜之間，運輸組件包括支架、垂直導軌以及與垂直導軌配合的抓取組件，垂直導軌設置于支架上，抓取組件用于從快遞收集箱抓取快遞或將抓取的快遞安放于外部快遞柜。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，特別是涉及一種自動投遞裝置和自動投遞系統。

背景技術

隨著網上購物和電子商務的發展，人們的消費觀念也發生了改變，越來越多的人群偏向于網上購物。電子商務蓬勃發展的同時，網購訂單飛速增長，而龐大的訂單量給快遞業帶來了巨大的壓力，快遞業爆倉現象時有發生。

快遞柜是用于存儲快遞的設備，傳統的快遞柜需要快遞員將快遞逐個投放至快遞柜，快遞柜系統再發取件碼給用戶，用戶通過取件碼從快遞柜中取件。傳統的快遞柜需要快遞員人工投放以達到投遞的目的，而快遞數量增多，快遞員需逐一投遞的數量也隨之增多，導致快遞投遞效率低。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種可以提高投遞效率的自動投遞裝置和自動投遞系統。

一種自動投遞裝置，包括快遞收集箱和傳送機構，所述快遞收集箱包括用于停放無人機的停機臺、用于對無人機進行定位的定位器、用于接收無人機投遞快遞的開口結構以及與所述定位器配合以驅動所述開口結構開合的驅動機構；

所述傳送機構包括水平導軌、與所述水平導軌配合的運輸組件，所述水平導軌設置于所述快遞收集箱與外部快遞柜之間，所述運輸組件包括支架、垂直導軌以及與所述垂直導軌配合的抓取組件，所述垂直導軌設置于所述支架上，所述抓取組件用于從所述快遞收集箱抓取快遞或將抓取的快遞安放于所述外部快遞柜。

上述自動投遞裝置，通過定位器對無人機進行定位，無人機停放在停機臺，當無人機所處位置為開口結構位置區域時，驅動機構驅動開口結構開啟，快遞收集箱接收無人機投遞的快遞；傳送機構的運輸組件通過水平導軌可在快遞收集箱與外部快遞柜之間來回運動，運輸組件包括支架、垂直導軌以及與垂直導軌配合的抓取組件，垂直導軌設置于支架上，當運輸組件運動至快遞收集箱處時，抓取組件從快遞收集箱抓取快遞，在運動至外部快遞柜處時，抓取組件將抓取的快遞安放于外部快遞柜，由此實現了快遞的自動投放和存儲，可以有效提高快遞投遞的自動化程度，從而提高快遞投遞的工作效率；此外，該自動投遞裝置無需對現有快遞柜進行改動，節約了成本。

在一個實施例中，所述傳送機構還包括用于驅動所述運輸組件的水平方向驅動組件。

在一個實施例中，所述垂直方向驅動組件包括液壓缸驅動組件。

在一個實施例中，所述快遞收集箱還設有交互口，所述抓取組件通過所述交互口抓取快遞。

在一個實施例中，所述支架包括兩個側擋板和底擋板，所述底擋板連接所述兩個側擋板，所述兩個側擋板對立設置。

在一個實施例中，所述垂直導軌設置于所述兩個側擋板的內側壁上。

在一個實施例中，所述停機臺設置于所述快遞收集箱的頂部，所述停機臺為與無人機的起落架相配合的凹槽，所述凹槽的槽底設有檢測并固定所述起落架的固定扣。

在一個實施例中，所述開口結構包括蓋體、連接塊和固定架，所述連接塊與所述蓋體固定連接，所述驅動機構安裝于所述連接塊上，所述連接塊與所述固定架滑動連接，所述驅動機構包括驅動電機和驅動齒輪，所述驅動電機驅動所述驅動齒輪轉動，所述驅動齒輪與所述固定架上的齒條相嚙合。

一種自動投遞系統，包括快遞柜以及如上述任一項所述的自動投遞裝置，。