[實(shí)用新型]一種光柵報(bào)靶系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921062023.X
• 申請(qǐng)日: 2019-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210570248U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林津;趙自力;周帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京同方星闌科技有限公司
• 主分類號(hào): F41J5/02
• 分類號(hào): F41J5/02;F41J5/14
• 代理公司: 北京市尚公律師事務(wù)所 11746
• 代理人: 賀小明

本實(shí)用新型提供一種光柵報(bào)靶系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，所述光柵報(bào)靶系統(tǒng)包含光柵檢測(cè)單元、控制單元、電源管理單元和通信單元，該光柵報(bào)靶系統(tǒng)還包括運(yùn)動(dòng)感測(cè)單元和振動(dòng)修正單元，所述自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)包括上述光柵報(bào)靶系統(tǒng)和激波報(bào)靶系統(tǒng)或振動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。本實(shí)用新型所提供的報(bào)靶系統(tǒng)不僅環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、報(bào)靶精準(zhǔn)度高，而且設(shè)備可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及射擊訓(xùn)練裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光柵報(bào)靶系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在射擊運(yùn)動(dòng)及部隊(duì)射擊訓(xùn)練、考核和比賽中，示靶、檢靶和成績(jī)記錄是非常重要的工作內(nèi)容。因此，對(duì)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研究具有非常重大的意義。

依據(jù)自動(dòng)報(bào)靶的技術(shù)原理，現(xiàn)有的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)可分為電極埋入方式、光電傳感方式、圖像處理方式和聲電定位方式。

電極埋入方式是在特制靶體的生產(chǎn)過(guò)程中，將一個(gè)由電極組成的二維網(wǎng)格埋入靶體的夾層里面。當(dāng)在垂直和水平方向上，每?jī)筛姌O之間的間隔小于子彈或炮彈直徑時(shí)，每次子彈或炮彈擊穿靶體都會(huì)切斷至少兩根的電極。通過(guò)測(cè)量不同編號(hào)的電極間電阻值變化就能確定子彈或炮彈擊中靶體的位置，進(jìn)而形成彈點(diǎn)坐標(biāo)，判定環(huán)數(shù)。

在光電傳感式自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中，靶體的四周以垂直方向和水平方向?qū)?yīng)安裝有兩套高靈敏度的光電收發(fā)裝置(如發(fā)光二極管和感光二極管)。這兩組排列密集的發(fā)光器件所發(fā)出的光線將靶劃分為矩陣式的網(wǎng)格狀。每個(gè)小網(wǎng)格對(duì)應(yīng)著靶上的一個(gè)方形區(qū)域。每一組垂直方向和水平方向光電器件編號(hào)的組合，就是靶上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)。在每組相鄰的光電器件間距小于子彈或炮彈直徑的情況下，每次子彈或炮彈通過(guò)靶體的瞬間，都會(huì)在垂直方向和水平方向上切斷至少兩根的光線，光線的明暗變化又使感光器件的電氣參數(shù)發(fā)生變化。這樣，就可以收集這些感光器件的編號(hào)，形成彈著點(diǎn)坐標(biāo)，然后再通過(guò)查表等方式獲取彈著點(diǎn)的環(huán)數(shù)。光電傳感式自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)對(duì)光束的準(zhǔn)直性和橫截面積有較高要求，利用激光二極管和透鏡組合構(gòu)成發(fā)射裝置，可以達(dá)到較好的效果。接收裝置采用光電二極管。該系統(tǒng)要求光電二極管能夠檢測(cè)到子彈快速遮擋光路這一動(dòng)作，這主要由光電二極管的響應(yīng)時(shí)間決定。

圖像處理技術(shù)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)使用攝像頭對(duì)常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)靶畫(huà)面進(jìn)行采集，根據(jù)采集來(lái)的靶圖像的特點(diǎn)和變化，利用計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)找出靶圖像中的真實(shí)彈點(diǎn)，然后通過(guò)判定彈點(diǎn)在靶中的位置來(lái)確認(rèn)彈著點(diǎn)的環(huán)數(shù)值。

基于聲爆效應(yīng)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)在聲電定位自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中是一個(gè)很典型的系統(tǒng)。這種聲電定位自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)可通過(guò)測(cè)量超聲速飛行子彈或炮彈的脫體激波，或者它在特定條件下誘發(fā)的壓力，實(shí)現(xiàn)子彈或炮彈位置定位。

上述自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題是，環(huán)境適應(yīng)性差，在靶車經(jīng)過(guò)不平整等復(fù)雜路面時(shí)，無(wú)法精確完成自動(dòng)報(bào)靶功能，而且僅具備單一報(bào)靶技術(shù)保障，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)即無(wú)法使用，可靠性較差。

需要說(shuō)明的是，以上背景技術(shù)部分所公開(kāi)的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此其可能包含不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種光柵報(bào)靶系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。其環(huán)境適應(yīng)性高，可靠性強(qiáng)。

本實(shí)用新型一方面提供一種光柵報(bào)靶系統(tǒng)，包含光柵檢測(cè)單元、控制單元、電源管理單元和通信單元，其中光柵檢測(cè)單元包括兩個(gè)紅外激光光柵發(fā)生器和若干紅外光柵陣列接收單元，紅外光柵陣列接收單元接收紅外激光光柵發(fā)生器發(fā)射的紅外激光，紅外激光光柵發(fā)生器交替工作，與其對(duì)應(yīng)的紅外光柵陣列接收單元各自接收對(duì)應(yīng)的紅外激光光柵發(fā)生器發(fā)射的紅外激光，光柵檢測(cè)單元對(duì)靶標(biāo)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)檢測(cè)，并將獲得的炮彈中靶位置等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到控制單元，控制單元向電源管理單元以及通信單元發(fā)送指令，所通信單元與外部的后臺(tái)處理中心進(jìn)行無(wú)線通信，傳輸報(bào)靶信息。