[實用新型]一種車載激光掃描平臺的穩定裝置

有效

• 申請號: 201921061996.1
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210707184U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 董偉;夏艷軍
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車載激光掃描平臺的穩定裝置，包括車載平臺、螺旋升降腿、步進電機、限位開關、驅動器、控制器、連接至控制器、電壓跟隨器、激光脈沖同步器、角度傳感器和信號采集器。本實用新型可使車載平臺能夠整體上升或下降并且每條支腿可以單獨的上升或下降。本實用新型設置的信號采集器與控制器是采集、控制一體化的組件，采集板較傳統的DSP芯片體積更小，更節約開發成本，同時集成電壓跟隨器和雙軸傾角傳感器，其整體的體積小且對外界電磁干擾和沖擊振動有很強的抵抗能力。

技術領域

本實用新型涉及車載掃描輔助技術領域，具體是一種車載激光掃描平臺的穩定裝置。

背景技術

隨著科技發展，基礎車載激光測繪平臺在不斷滿足基本功能的前提下，對其可靠性、精確度、便攜性等，都提出了更為嚴格的要求，而一般的自動化調平設備往往體積大，成本高，價格貴，因此對于民用小型的激光車載掃描平臺來說并不適用，一般都是手動調平或直接安裝在車載平臺式上。因此，我們需要設計一種兼顧精度和性價比的激光掃描平臺的穩定裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種車載激光掃描平臺的穩定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種車載激光掃描平臺的穩定裝置，包括車載平臺、螺旋升降腿、步進電機、限位開關、驅動器、控制器、連接至控制器、電壓跟隨器、激光脈沖同步器、角度傳感器和信號采集器。

所述車載平臺工作面的底部安裝有四個螺旋升降腿，所述四個螺旋升降腿分別安裝有步進電機，所述四個步進電機分別與驅動器連接，所述四個驅動器與述控制器連接；每個螺旋升降腿上連接有限位開關，所述限位開關連接至控制器；所述控制器連接一個激光脈沖同步器和一個信號采集器；所述信號采集器連接有電壓跟隨器和傾角傳感器，所述傾角傳感器連接至車載平臺。

所述螺旋升降腿包括箱體、固定螺母、絲杠、升降螺母、手動調節螺母、傳動組件、同步控制鍵、手動控制鍵；方向控制鍵；電機開關；軸承座組件，所述箱體內設置有傳動組件，所述傳動組件包括蝸桿和蝸輪，所述蝸桿通過兩個軸承座組件水平轉動設置在箱體的左右側壁上，蝸桿的兩側軸端穿過固定在箱體側壁的軸承座組件并延伸至箱體外部，蝸桿右側軸端與步進電機固定連接，所述步進電機通過電機安裝螺孔固定安裝在箱體上；所述蝸輪與蝸桿的中部嚙合，所述蝸輪的中心孔垂直固定設置有絲杠，所述絲杠的下端通過軸承座組件轉動連接在箱體的底座上，絲杠的上端穿過固定在箱體上壁的軸承座組件延伸至箱體的外部，在箱體的上表面固定設置有與絲杠適配固定螺母，所述固定螺母上方的絲杠上設置有一個升降螺母。

作為本實用新型的進一步方案：所述箱體上設有同步控制鍵、手動控制鍵、方向控制鍵和電機開關。

作為本實用新型的再進一步方案：所述升降螺母的上方設有一個手動調節螺母，所述手動調節螺母通過螺絲固定孔連接至車載平臺上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型可使車載平臺能夠整體上升或下降，并且每條支腿可以單獨的上升或下降。本實用新型設置的信號采集器與控制器是采集、控制一體化的組件，采集板較傳統的DSP芯片體積更小，更節約開發成本，同時，設置的電壓跟隨器和雙軸傾角傳感器，其整體的體積小，且對外界電磁干擾和沖擊振動有很強的抵抗能力；另外，通過手動調節螺母可以把廠家出廠時設備的投影坐標點調節到外表面上，即在測量螺絲孔坐標上，更便于車載平臺固定激光掃描儀和解決測試點位不可見問題，省時省力。

附圖說明

圖1為一種車載激光掃描平臺的穩定裝置的工作原理圖；

圖2為一種車載激光掃描平臺的穩定裝置中螺旋升降腿的結構示意圖；

圖3為圖2的局部右側視圖；