[實用新型]一種模塊化智能視障輔助系統有效
| 申請號： | 201921061572.5 | 申請日： | 2019-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN210072703U | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 徐書凝;胡孟晗;李慶利 | 申請（專利權）人： | 華東師范大學 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70;G06K7/14 |
| 代理公司： | 31215 上海藍迪專利商標事務所(普通合伙) | 代理人： | 徐筱梅;張翔 |
| 地址： | 200241 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視障 模組 輔助系統 避障 本實用新型 復雜應用 有效信息 智能 室內 場景 傳感器采集 定位模組 模塊構建 室內定位 視障人士 模塊化 傳遞 室外 閱讀 幫助 | ||
1.一種模塊化智能視障輔助系統，其特征在于該智能視障輔助系統由室內定位模組（1）、室外定位模組（2）、避障模組（3）、識別模組（4）和交互模組（5）組成，所述室內定位模組（1）包括無線定位模塊（11）、第一RGB+二維碼相機（12）、第一深度相機（13）、藍牙標簽模塊（14）和第一語音反饋模塊（15）；所述室外定位模組（2）包括第二RGB+二維碼相機（21）、第二深度相機（22）、遠紅外相機（23）、GPS模塊（24）、柵欄狀激光器（25）和室外處理平臺（26）；所述避障模組（3）包括檢測模塊（31）、避障訓練數據模塊（32）和避障處理平臺模塊（33）；所述識別模組（4）包括第三RGB+二維碼相機（41）、補光模塊（42）、識別訓練數據模塊（43）和識別處理平臺（44）；所述交互模組（5）包括震動反饋模塊（51）、第二語音反饋模塊（52）和交互處理平臺（53）；所述無線定位模塊（11）、第一RGB+二維碼相機（12）、第一深度相機（13）和藍牙標簽模塊（14）采集的數據經語音反饋模塊（15）的處理后輸入交互處理平臺（53）；所述第二RGB+二維碼相機（21）、第二深度相機（22）、遠紅外相機（23）、GPS模塊（24）和柵欄狀激光器（25）采集的數據經室外處理平臺（26）的處理后輸入交互處理平臺（53）；所述檢測模塊（31）和避障訓練數據模塊（32）采集的數據經避障處理平臺（33）的處理后輸入交互處理平臺（53）；所述第三RGB+二維碼相機（41）、補光模塊（42）和識別訓練數據模塊（43）采集的數據經識別處理平臺（44）的處理后輸入交互處理平臺（53）；所述交互處理平臺（53）分別與震動反饋模塊（51）、第二語音反饋模塊（52），以及第一語音反饋模塊（15）、室外處理平臺（26）、避障處理平臺（33）和識別處理平臺（44）連接。
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