[實用新型]一種吸取變距機構(gòu)的吸盤機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921061311.3
• 申請日: 2019-07-09
• 公開（公告）號: CN210189834U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑新春
• 申請（專利權(quán)）人: 香河合益包裝機械有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 韓亞偉

本實用新型公開了一種吸取變距機構(gòu)的吸盤機構(gòu)，連接板的下方左右兩側(cè)分別焊接有輔助塊，輔助塊的長度小于連接板的長度，輔助塊之間設(shè)有間隔，輔助塊的左右兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽，輔助塊的前側(cè)設(shè)有與滑槽相對應(yīng)的開口，輔助塊的后側(cè)為封閉式結(jié)構(gòu)，滑槽的內(nèi)側(cè)滑動安裝有吸盤架，吸盤架的左右兩側(cè)為側(cè)桿，側(cè)桿共有四根，側(cè)桿分別位于輔助塊的左右兩側(cè)，側(cè)桿的上方側(cè)面焊接有滑板，滑板位于滑槽的內(nèi)側(cè)，滑槽的形狀和滑板的形狀相匹配，吸盤架的底部為安裝板，安裝板的左右兩側(cè)通過面板分別間隔安裝有真空吸盤，真空吸盤位于輔助塊的下方。方便了吸盤的更換，采用滑槽限位的方式安裝吸盤架，同時通過限位片的設(shè)置，可防止吸盤架在工作中產(chǎn)生移位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及吸盤機構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種吸取變距機構(gòu)的吸盤機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，針對需要將排列好的工件完成距離變化排列定位，一般采用逐個吸取，移栽放置定位，整體機構(gòu)比較復(fù)雜，占用空間大，效率較低，成本高。從而出現(xiàn)了吸取變距機構(gòu)，工件通過真空吸盤吸取，提升氣缸提升；變距氣缸動作，將工件間距拉開，提升氣缸下降，真空吸盤破真空放置工件，完成工件吸取變距，機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，通用性強。但是由于真空吸盤是直接安裝在吸盤架上的，當(dāng)吸盤出現(xiàn)損壞需要更換時，則需要逐步拆下和安裝多個固定零件，更換比較麻煩。

實用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種吸取變距機構(gòu)的吸盤機構(gòu)，方便了吸盤的更換，且在工作中不會移位。

根據(jù)本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，一種吸取變距機構(gòu)的吸盤機構(gòu)，包括連接板和真空吸盤，所述連接板的下方左右兩側(cè)分別焊接有輔助塊，所述輔助塊的長度小于所述連接板的長度，所述輔助塊之間設(shè)有間隔，所述輔助塊的左右兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽，所述輔助塊的前側(cè)設(shè)有與所述滑槽相對應(yīng)的開口，所述輔助塊的后側(cè)為封閉式結(jié)構(gòu)，所述滑槽的內(nèi)側(cè)滑動安裝有吸盤架，所述吸盤架的左右兩側(cè)為側(cè)桿，所述側(cè)桿共有四根，所述側(cè)桿分別位于所述輔助塊的左右兩側(cè)，所述側(cè)桿的上方側(cè)面焊接有滑板，所述滑板位于所述滑槽的內(nèi)側(cè)，所述滑槽的形狀和所述滑板的形狀相匹配，所述吸盤架的底部為安裝板，所述安裝板的左右兩側(cè)通過面板分別間隔安裝有所述真空吸盤，所述真空吸盤位于所述輔助塊的下方，所述真空吸盤包括吸盤和吸盤箍，所述吸盤箍位于所述吸盤的上方，所述連接板的前方左右兩側(cè)通過銷軸分別固定有限位片，所述限位片位于所述滑板的前側(cè)，所述限位片的前側(cè)焊接有移動柄，所述移動柄的直徑小于所述限位片的寬度。

本實用新型中，所述連接板的截面為長方形結(jié)構(gòu)，所述連接板位于所述吸盤架的上方。

本實用新型中，所述真空吸盤之間相互平行，所述吸盤箍的上方為連接頭，所述吸盤為丁腈橡膠材質(zhì)。

本實用新型中，所述輔助塊共有兩塊，左側(cè)所述輔助塊的左側(cè)面與所述連接板的左側(cè)面齊平，右側(cè)所述輔助塊的右側(cè)面與所述連接板的右側(cè)面齊平。

本實用新型中，所述滑槽位于同一水平方向上，所述吸盤架之間左右平行，所述側(cè)桿焊接在所述安裝板的側(cè)面上方。

本實用新型中，所述滑板與所述安裝板之間上下平行，所述側(cè)桿與所述輔助塊的側(cè)面之間設(shè)有間距。

本實用新型中，所述限位片的后側(cè)面與所述輔助塊的前側(cè)面相接觸，所述限位片的長度小于所述輔助塊的長度。

綜上所述，本實用新型的有益效果：方便了吸盤的更換，采用滑槽限位的方式安裝吸盤架，可將吸盤架抽出，來直接更換真空吸盤，同時通過限位片的設(shè)置，可防止吸盤架在工作中產(chǎn)生移位。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為現(xiàn)有一種吸取變距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型輔助塊的結(jié)構(gòu)示意圖；