[實用新型]一種電動踝足訓練裝置

有效

• 申請號: 201921059276.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210844074U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王勇;劉鵬;馬書豪;蔡林;張春;張佳峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 胡東升

本實用新型涉及輔助醫療康復器械領域，提供了一種電動踝足訓練裝置，包括底座、訓練板和扶手；所述訓練板上裝有傾角傳感器，訓練板的一端與底座的一處鉸接，其另一端通過電動推桿與底座的另一處連接；其中，所述電動推桿設置于訓練板與底座之間，電動推桿的一端與底座鉸接，另一端與訓練板鉸接。本實用新型的優點在于：本實用新型裝置通過控制電動推桿改變訓練板的傾角，使角度連續性變化，促進血液循環，增強腿部肌肉力量；此外，還能夠實時監測訓練板的展開角度，為使用者康復訓練提供科學指導。

技術領域

本實用新型涉及輔助醫療康復器械領域，尤其涉及一種電動踝足訓練裝置。

背景技術

電動踝足訓練裝置適用于矯正腦卒中病人腳內翻或外翻等畸形。現有訓練板只能通過手動調節其傾斜角度，且傾斜角度只有幾檔可調，調節范圍小，傾斜角度不能連續性變化。因此，訓練過程中只能選擇某一角度，這樣長時間訓練，容易導致患者的腿部血液流通不暢、腿部發麻。此外，現有訓練板在使用中也無法監測患者訓練數據，無法監測其左右腳平衡情況，難以適應不同的康復階段，無法反映患者的康復效果。

據此，目前急需一種傾斜角度能夠連續性變化，且能夠實時觀測用戶訓練數據的電動踝足訓練裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種電動踝足訓練裝置，其傾斜角度能夠連續性變化，能有效促進下肢血液循環，增加腿部肌肉力量，且能實時觀測用戶訓練數據，提高康復訓練效果。

本實用新型采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種電動踝足訓練裝置，包括底座、訓練板和扶手；所述訓練板上裝有傾角傳感器，訓練板的一端與底座的一處鉸接，其另一端通過電動推桿與底座的另一處連接；所述電動推桿設置于訓練板與底座之間，電動推桿的一端與底座鉸接，另一端與訓練板鉸接。

其中，電動推桿通過長度變化，改變訓練板的展開角度，使得角度能夠連續性變化，實現往復運動，促進血液循環，緩解腿部肌肉疲勞，增加腿部肌肉力量。訓練板下表面的傾角傳感器能夠實時監測訓練板的展開角度，保證了訓練板能夠在任意角度啟停。

作為本實用新型的優選方式之一，所述訓練板與底座之間還對稱布置兩個氣動彈簧，氣動彈簧的一端與底座鉸接，另一端與訓練板鉸接。氣動彈簧能夠消除訓練板展開運動中的沖擊與動載荷，增加了裝置的穩定性與安全性。

作為本實用新型的優選方式之一，所述底座具體一開口朝向后端的U形底座，U形底座的開口端鉸接有所述訓練板，U形底座的前端中部向上固接有所述扶手。

作為本實用新型的優選方式之一，所述底座的前端中部固定有一扶手支撐座，扶手支撐座的上端連接有扶手桿，并通過所述扶手桿與其上方的扶手固接；其中，所述扶手支撐座上設有第一鉸接點，所述底座通過所述第一鉸接點與電動推桿鉸接相連。

作為本實用新型的優選方式之一，所述扶手桿與扶手支撐座通過螺栓連接。

作為本實用新型的優選方式之一，所述底座的中部通過連接桿固定相連，可提高裝置的穩定性與可靠性，連接桿上設有第二鉸接點；所述底座通過所述第二鉸接點與氣動彈簧鉸接相連。

作為本實用新型的優選方式之一，所述訓練板設置于底座之上，具體為一尾部設有防滑落擋板的訓練板。其中，防滑落擋板能避免足后跟下滑，增加了產品的可靠性，實現了產品的康復訓練效果。

作為本實用新型的優選方式之一，所述訓練板的下表面設置有一支撐桿，支撐桿上設有第三鉸接點、第四鉸接點；所述訓練板通過所述第三鉸接點與電動推桿鉸接相連，通過所述第四鉸接點與氣動彈簧鉸接相連。

作為本實用新型的優選方式之一，所述訓練板上還設置有兩個腳踏，每個腳踏下設置有稱重傳感器，可以稱出使用者的體重。