[實(shí)用新型]一種面料碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921057608.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210117086U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭樹(shù)均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江雅博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H29/18
• 分類號(hào): B65H29/18;B65H31/10;B65H31/30;B65H43/06
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 余成鵬

1.一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，包括用于輸送面料的帶式輸送機(jī)（1）、能自動(dòng)堆疊面料的堆疊裝置（2）以及面料收集運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸裝置（3），所述的帶式輸送機(jī)（1）位于堆疊裝置（2）的前端部，所述的運(yùn)輸裝置（3）設(shè)置于堆疊裝置（2）的底部，所述的堆疊裝置（2）由四根立柱（8）、設(shè)置于四根立柱（8）頂端且首尾相接的橫梁以及用于夾持面料且可前后移動(dòng)的夾取機(jī)構(gòu)（9）組成，該堆疊裝置（2）還包括有兩根左右對(duì)稱設(shè)置且可上下移動(dòng)的升降桿（10），所述的夾取機(jī)構(gòu)（9）與兩升降桿（10）相連接且可隨升降桿（10）上下移動(dòng)，所述的堆疊裝置（2）上設(shè)置有控制兩升降桿（10）同時(shí)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一（11），以及控制夾取機(jī)構(gòu)（9）前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，所述的四根立柱（8）上均設(shè)置有由同步帶和同步輪組成的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（13），所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一（11）驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)兩根升降桿（10）同步升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，左右兩相鄰?fù)綆鲃?dòng)機(jī)構(gòu)（13）之間分別設(shè)置有兩根由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一（11）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸一（14）和傳動(dòng)軸二（15），傳動(dòng)軸一（14）和傳動(dòng)軸二（15）之間設(shè)置有由傳動(dòng)軸一（14）帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（13），所述兩升降桿（10）與設(shè)置于四根立柱（8）上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）之間通過(guò)可帶動(dòng)該升降桿（10）上下移動(dòng)的大托板（16）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，所述的夾取機(jī)構(gòu)（9）由設(shè)置于兩升降桿（10）之間的運(yùn)輸桿（17）和若干個(gè)安裝于運(yùn)輸桿（17）前端部用于夾持面料的氣動(dòng)手指（18）組成，左右相鄰的兩立柱（8）之間且位于運(yùn)輸桿（17）的上方設(shè)置有傳動(dòng)軸三（19），兩升降桿（10）上靠近帶式輸送機(jī)（1）的位置處設(shè)置有供傳動(dòng)軸三（19）安裝轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承座（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸三（19）的兩端部分別設(shè)置有主皮帶輪機(jī)構(gòu)一（21）和主皮帶輪機(jī)構(gòu)二（22），所述的主皮帶輪機(jī)構(gòu)一（21）由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二（12）控制運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)傳動(dòng)軸三（19）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的主皮帶輪機(jī)構(gòu)一（21）與傳動(dòng)軸三（19）之間設(shè)置有與主皮帶輪機(jī)構(gòu)配合運(yùn)轉(zhuǎn)的副皮帶輪機(jī)構(gòu)（23），所述的主皮帶輪機(jī)構(gòu)二（22）和副皮帶輪機(jī)構(gòu)（23）與運(yùn)輸桿（17）之間均通過(guò)可帶動(dòng)運(yùn)輸桿（17）前后移動(dòng)的小托板（24）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，所述兩升降桿（10）的末端分別設(shè)置有供主皮帶輪機(jī)構(gòu)二（22）和副皮帶輪機(jī)構(gòu)（23）一端連接的安裝座（25），所述的主皮帶輪機(jī)構(gòu)二（22）和副皮帶輪機(jī)構(gòu)（23）的另一端與傳動(dòng)軸三（19）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，所述兩前后相鄰的立柱（8）上安裝有供升降桿（10）上下移動(dòng)的直線導(dǎo)軌（27），所述兩升降桿（10）上均安裝有供夾取機(jī)構(gòu)（9）前后移動(dòng)的直線導(dǎo)軌（27）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一（11）由伺服電機(jī)和設(shè)置于傳動(dòng)軸一（14）上且由伺服電機(jī)控制運(yùn)作的減速機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二（12）為伺服電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，所述的帶式輸送機(jī)（1）由運(yùn)輸帶（4）和驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶（4）工作的驅(qū)動(dòng)裝置（5）組成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面料碼垛機(jī)，其特征在于，所述的運(yùn)輸裝置（3）包括運(yùn)輸車（6）和控制運(yùn)輸車（6）移動(dòng)的推拉手柄（7）。