[實用新型]一種線纜盤具自動裝配系統

有效

• 申請號: 201921056836.8
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210306662U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 鄭愈紅;李向東;李文童;李凱
• 申請（專利權）人: 成都九系機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本實用新型涉及一種線纜盤具自動裝配系統，它包括機架和控制系統，所述機架上設置有芯板上料工位（1）、盤片上料工位（2）和芯板成型工位（5），所述芯板上料工位（1）包括芯板傳送帶（12）和設置在芯板傳送帶（12）一側的芯板提取機器人（13）；所述盤片上料工位（2）包括盤片移動裝置、盤片上料架（22）和設置在盤片移動裝置上的盤片翻轉定位爪手（23）；所述芯板成型工位（5）兩側分別連接所述芯板傳送帶（12）和所述盤片移動裝置；所述芯板成型工位（5）下端設置有螺桿上料工位（4），螺桿上料工位（4）下端設置有線盤緊固工位（3）。本實用新型有益效果為：節約人工，裝配速度快，效率高，幫助客戶達到減員增效的目的。

技術領域

本實用新型涉及線纜裝備配件領域，特別是涉及一種線纜盤具自動裝配系統。

背景技術

線纜盤具是電線等線纜專用的一種盤具，目前線纜盤具分為大型和小型兩種，大型盤具直徑超過1米，有的甚至達到5米以上，典型代表多為木質大型運輸、物流用盤具。小型線纜盤具直徑只有30cm-100cm，典型代表為ABS阻燃材料、耐高溫材料的線纜盤具。

線纜盤具根據使用場景需求大多采用鋼結構焊接拼裝而成,有的也采用鋼木結構；目前市面上的線纜盤具大多利用人工手工裝配,即由由多個工人將盤片拼裝到芯筒上，采用手工裝配效率低下，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種省時省力、工作效率高的線纜盤具自動化裝配系統。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種線纜盤具自動裝配系統，它包括以下結構:芯板上料工位、芯板輸送工位、盤片上料工位、盤片定位工位、芯板成型工位、螺桿上料工位、線盤對合及緊固工位和控制系統；

所述芯板上料工位主體結構為芯板提取機器人，所述芯板提取機器人上設置有芯板爪手，所述芯板爪手采用氣缸夾緊動力，同時芯板爪手電連接有芯板識別系統；

所述芯板輸送工位主體結構為芯板傳送帶，芯板傳送帶上設置有若干均勻排列的輥筒，輥筒所在平面置有叉車槽；所述芯板傳送帶上還設置有芯板定位傳感器以監測芯板傳送位置。

所述盤片上料工位包括以下功能部件：盤片移動裝置和盤片上料架；所述盤片移動裝置為軌道結構，軌道上滑動連接有盤片翻轉定位爪手，所述盤片翻轉定位爪手前端固定設置有真空吸盤以吸取盤片；所述盤片移動裝置軌道兩側設置有若干盤片上料架，盤片上料架上均勻堆積有若干盤片，盤片上料架均設置在所述盤片翻轉定位爪手伸展半徑范圍內。

所述芯板成型工位所述盤片定位工位包括芯板定位傳感器，芯板定位傳感器設置在芯板成型裝置中。

所述螺桿上料工位包括螺桿上料機和設置在螺桿上料機上的龍門機械手。

所述線盤對合及緊固工位包括以下功能部件：平墊篩選機、螺母篩選機、螺母高度調節、螺母自動擰緊裝置、平墊裝配機構及三爪卡盤；所述螺母篩選機和所述平墊篩選機均固定于機座之上，螺母篩選機和平墊篩選機上均設置有震動上料盤以對螺母平墊進行篩選輸送；所述盤片翻轉定位爪手上還安裝有盤片識別視覺系統。

所述控制系統安裝在機架之上，控制系統包括工控機和與工控電連接的PC控制器，工控機還連接有顯示器，所述控制系統分別電連接芯板識別系統、盤片識別視覺系統、芯板定位傳感器和以上各工位部件。

本實用新型有益效果為：自動裝配系統節約了人工，裝配速度快，效率高，幫助客戶達到減員增效的目的。

附圖說明

圖1 為本實用新型俯視圖；

圖2 為本實用新型整體結構示意圖；

圖3 為本實用新型芯板傳送帶結構示意圖；

圖4 為本實用新型線盤緊固工位結構示意圖；