[實用新型]一種伺服驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921050807.0
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210579631U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 李輝;劉波;湯小平
• 申請（專利權）人: 清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司;蕪湖清能德創(chuàng)電子技術有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動器，涉及控制系統(tǒng)技術領域，包括：左側(cè)板、散熱器和右圍板；所述右圍板上包括一體成型的上蓋和右蓋，所述左側(cè)板與所述散熱器可拆卸連接，所述散熱器與所述右圍板可拆卸連接，所述左側(cè)板與所述右圍板可拆卸連接，所述散熱器內(nèi)部設置有可敲落組件，從而克服了現(xiàn)有的產(chǎn)品體積大，生產(chǎn)成本高的缺陷，能夠縮小產(chǎn)品的體積，并減低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

技術領域

本實用新型涉及控制系統(tǒng)技術領域，特別是涉及一種伺服驅(qū)動器。

背景技術

隨著工業(yè)4.0進程的進一步深化，機器人行業(yè)迎來了前所未有的機遇，其應用也逐漸被細分到各行各業(yè)。伺服驅(qū)動器是機器人的核心零部件之一，它的前景已不言而喻。低成本、高性能、小體積等已成為伺服驅(qū)動器從業(yè)者必須考慮的因素。

目前相近產(chǎn)品的結構實現(xiàn)方案主要是選用有兩種形式，一種是采用鋼板+型材的模式，這種結構形式應用最為廣泛，存在加工柔性差、產(chǎn)品體積和質(zhì)量較大、生產(chǎn)和制造成本高、電氣安規(guī)要求嚴格、不適合大批量生產(chǎn)等缺點；

另一種常見結構運用注塑和壓鑄工藝，其優(yōu)點是結構設計的柔性較大，降低整機零部件數(shù)量，壓縮產(chǎn)品體積尺寸，提高生產(chǎn)效率。外殼材質(zhì)用塑料合金，雖然很大程度上減少了整機的重量，降低一系列的運輸和儲存成本；但是，各個零部件都屬于開模定制件，前期費用投入較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種伺服驅(qū)動器，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，不僅能夠縮小伺服驅(qū)動器的體積，還能夠降低伺服驅(qū)動器的生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供了一種伺服驅(qū)動器，包括左側(cè)板、散熱器和右圍板；所述右圍板上包括一體成型的上蓋和右蓋，所述左側(cè)板與所述散熱器可拆卸連接，所述散熱器與所述右圍板可拆卸連接，所述左側(cè)板與所述右圍板可拆卸連接，所述散熱器內(nèi)部設置有可敲落組件。

優(yōu)選的，所述右蓋上設置有多個接口。

優(yōu)選的，所述上蓋上設置有硅膠按鈕和透視窗。

優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動器還包括PCBA組件，所述PCBA組件包括功率板組件、控制板組件和接口板組件，所述功率板組件、所述控制板組件和所述接口板組件均設置在所述散熱器上，所述功率板組件與所述控制板組件通過第一銅柱和排針支撐，所述功率板組件與所述接口板組件之間通過第二銅柱支撐，所述控制板組件與所述接口板組件通過L型排針連接，所述顯示板組件與所述控制板組件固定連接。

優(yōu)選的，所述顯示板組件與所述控制板組件釬焊連接。

優(yōu)選的，所述左側(cè)板與所述散熱器通過卡扣連接，所述散熱器與所述右圍板通過卡扣連接，所述左側(cè)板與所述右圍板通過卡扣連接。

優(yōu)選的，所述左側(cè)板上設置有卡扣槽，所述散熱器上設置有卡扣，所述卡扣與所述卡扣槽卡接，且所述卡扣上設置有臺階。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術取得了以下技術效果：

本實用新型提供了一種伺服驅(qū)動器，包括左側(cè)板、散熱器和右圍板；右圍板上包括一體成型的上蓋和右蓋，這樣設置，減少了一套注塑模具的投入，同時也減少了一個零件的裝配，有利于提高裝配效率，進而有利于降低伺服驅(qū)動器的生產(chǎn)成本，左側(cè)板與散熱器可拆卸連接，散熱器與右圍板可拆卸連接，左側(cè)板與右圍板可拆卸連接，散熱器內(nèi)部設置有可敲落組件，通過拆卸可敲落組件，能夠適應不同大小的內(nèi)部組件，這樣設置，有利于減少設計的體積余量，進而有利于減小伺服驅(qū)動器的體積。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。