[實用新型]餐盤分類機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921049163.3
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN211027146U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 王軒;陳爾瞻;黨雍迪;錢煒
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

本實用新型涉及一種餐盤分類機，分類機構置于分盤機構下方，分盤機構中的上卡板上面設有集盤槽，上卡板下面設有下卡板，且上、下卡板呈相互直角交叉布置，上、下卡板下面分別連接往復直線運動機構，往復直線運動機構連接MCU控制器，下卡板上設有攝像頭；分類機構中的收集桶均布在底板上，底板中間連接有主軸，主軸上端通過錐齒輪組連接步進電機，主軸上部固定連接多角環(huán)，多角環(huán)上通過導桿連接方形環(huán)及接盤板，收集桶后面設有推動接盤板翻轉的連桿，連桿下端通過滑套連接電磁推桿，攝像頭連接MCU控制器，攝像頭將采集的餐盤及顏色信號輸入MCU控制器，MCU控制器處理判斷分析后，輸出控制信號給步進電機和電磁推桿，使分類機構按餐盤顏色完成分類。

技術領域

本實用新型涉及一種分類機，尤其是一種餐盤分類機。

背景技術

在當今許多高校的食堂或者餐廳(例如回轉壽司)，都采用利用餐盤的顏色來標定菜品的價格，用餐者可以估算自己的消費金額，避免超出預算，提供餐飲者也可以計算總價進行收費。這種方法給顧客帶來了方便，但是同時，也給食堂和餐廳增添了勞動量，商家需要把各種顏色的餐盤進行整理和分類，增加了額外的勞動量。

目前市面上洗碗機已經發(fā)展成熟，洗滌效果令人滿意，使用洗碗機的用戶也越來越多，洗碗機里洗好的餐盤是側向堆疊而成，用戶拿出來的是一堆堆疊在一起的餐盤，如何將這一疊餐盤按顏色分類。首先考慮到餐盤的形狀，整體為圓形，側面為曲線，目前現有的分類機構多種多樣，采用吸盤將物體分離的方法可行度高，主要是利用機械手將餐盤逐個分離放置在另一個位置，對機械手的精度要求高，且效率低，采用這種方法比較浪費資源。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一款可以自動分類餐盤的餐盤分類機。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種餐盤分類機，由分盤機構和分類機構組成，所述分類機構置于分盤機構下方，所述分盤機構包括底板、下卡板、上卡板、集盤槽、往復直線運動機構，所述上卡板上面設有集盤槽，上卡板下面設有下卡板，且上卡板和下卡板呈相互直角交叉布置，上卡板和下卡板下面分別連接往復直線運動機構，所述往復直線運動機構中的絲桿電機連接MCU控制器，由MCU控制器控制絲桿電機驅動往復直線運動機構往復直線運動，從而帶動上卡板和下卡板打開和關閉，所述下卡板下面設有攝像頭；所述分類機構中的多個收集桶均布在分類機構的底板上，底板中間通過軸承座連接主軸，主軸上端通過錐齒輪組連接步進電機，主軸上部固定連接多角環(huán)，多角環(huán)的每個角上通過導桿連接方形環(huán)，方形環(huán)內連接有接盤板，且接盤板可繞方形環(huán)內兩側的轉軸翻轉，由步進電機驅動主轉動，從而帶動方形環(huán)及接盤板轉動到所需的收集桶上方，每個收集桶后面設有推動接盤板翻轉的連桿，連桿下端通過滑套連接電磁推桿，由電磁推桿經滑套帶動連桿推接盤板轉動一定角度，使盤子滑入至收集中；所述攝像頭連接MCU控制器，所述攝像頭將采集的餐盤及顏色信號輸入MCU控制器，MCU控制器處理判斷分析后，輸出控制信號給步進電機和電磁推桿，使分類機構按餐盤顏色完成分類。

進一步，所述往復直線運動機構中的滑軌和絲桿電機安裝在支撐板上，滑軌與上卡板或下卡板與連接，滑軌與絲桿電機連接。

進一步，所述錐齒輪組由小錐齒輪與大錐齒輪組成，小錐齒輪與大錐齒輪的傳動比為1：2。

進一步，所述MCU控制器具有機器視覺算法處理模塊、圖片參數讀取模塊、餐盤顏色設定和顯示模塊、以及驅動控制模塊，所述機器視覺算法處理模塊連接圖片參數讀取模塊，用于讀取攝像頭拍攝的圖片參數，機器視覺算法處理模塊連接餐盤顏色設定和顯示模塊，機器視覺算法處理模塊通過餐盤顏色設定和顯示模塊輸入設定的多種餐盤顏色的LAB閾值，并將讀取攝像頭拍攝的圖片參數與與預先設定的多種餐盤顏色的LAB閾值進行對比處理；機器視覺算法處理模塊通過驅動控制模塊連接分類機構的步進電機和電磁推桿，用于控制步進電機和電磁推桿按照輸出的控制信號動作。

本實用新型的有益效果是：