[實用新型]一種機器人涂膠工作臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921048059.2 | 申請日： | 2019-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN210730055U | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胡余友;唐潤冰;賴美君;王厚冰 | 申請（專利權）人： | 武漢華森塑膠有限公司 |
| 主分類號： | B05C13/02 | 分類號： | B05C13/02;B05C11/00;B05C11/10 |
| 代理公司： | 重慶百潤洪知識產(chǎn)權代理有限公司 50219 | 代理人： | 張建斌 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 涂膠 工作臺 | ||
1.一種機器人涂膠工作臺，主要包括：工作機架(1)和涂膠模具(5)，工作機架(1)為長方體框架，涂膠模具(5)安裝在工作機架(1)上，涂膠模具(5)上表面與待涂膠產(chǎn)品(14)形狀匹配，其特征在于：所述涂膠模具(5)上設有若干氣孔(3)，工作機架(1)上安裝有與氣孔(3)數(shù)量一致的氣泵(8)，氣孔(3)與氣泵(8)通過導氣管(11)一一對應連接，機器人中已預設待涂膠產(chǎn)品(14)上的涂膠路徑和涂膠點位，氣孔(3)分布于涂膠路徑或涂膠點位正下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人涂膠工作臺，其特征在于：所述涂膠模具(5)上還設有若干頂出孔(4)，工作機架(1)上安裝有與頂出孔(4)數(shù)量一致的頂出機構，頂出孔(4)分布于涂膠路徑或涂膠點位正下方，每個頂出孔(4)下方均對應設置一個頂出機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人涂膠工作臺，其特征在于：所述頂出機構由氣缸(12)和頂針(10)組成，氣缸(12)通過支架(13)固定。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人涂膠工作臺，其特征在于：所述工作機架(1)上還安裝有與頂出孔(4)數(shù)量一致的定位套管(9)，頂出孔(4)、定位套管(9)與頂針(10)三者共線。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人涂膠工作臺，其特征在于：所述頂出孔(4)與氣孔(3)的間距至少為3cm。
6.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的一種機器人涂膠工作臺，其特征在于：所述工作機架(1)底部通過滑輪(18)安裝在滑軌(19)上，工作機架(1)的寬度不大于滑軌(19)長度的二分之一，工作機架(1)上設有機器人校準頂尖(2)。
7.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的一種機器人涂膠工作臺，其特征在于：所述工作機架(1)頂部兩側(cè)設有隔離窗(16)，隔離窗(16)中設有排風扇(17)。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種機器人涂膠工作臺，其特征在于：所述隔離窗(16)與工作機架(1)通過轉(zhuǎn)軸(20)連接，轉(zhuǎn)軸(20)前端設置轉(zhuǎn)盤(15)。
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