[實用新型]一種送料裝置及其系統

有效

• 申請號: 201921045069.0
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210392731U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊春;吳盛東;劉國慶
• 申請（專利權）人: 廣東華技達精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型涉及送料技術領域，具體涉及一種送料裝置及其系統。送料裝置包括送料主體，以及驅動機構；送料主體內設有用于對物料的朝向進行限位的限位軌道，限位軌道的進料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，第一端面非平行于第二端面，驅動機構帶動物料由限位軌道的進料口經限位軌道輸送至其出料口。送料系統包括所述的送料裝置，用于將物料放置于進料口的托盤供料器，以及分別與送料裝置的驅動機構和托盤供料器連接用于控制驅動機構和托盤供料器工作狀態的控制器。本實用新型通過限位軌道的扭曲軌跡對物料進行限位輸送，實現物料自行翻轉，無需更改物料的來料方式和增加復雜的機械結構，結構簡單，控制簡單，設備成本和維護成本低。

技術領域

本實用新型涉及送料技術領域，具體涉及一種送料裝置及其系統。

背景技術

在電子產品的物料運輸過程中，為了保護引腳不受到外界壓力，所以，在吸塑盤中放置物料時，物料多采用引腳朝向第二端面進行放置。但是，當導入自動化生產線后，物料只能引腳朝下進行供料，此時，需要對物料進行翻轉后供料。比如，將物料翻轉90度后進行供料。

在現有設備中，物料在軌道中直線供料，物料在軌道中不進行翻轉動作。使用物料時，需要增加旋轉氣缸并增加機械結構及動作，對所有的物料進行翻轉操作，結構復雜，增加了機器的成本和設備的故障率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種送料裝置及其系統，克服現有的物料輸送過程中實現物料的翻轉的機械設備結構復雜，成本高，故障率高的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種送料裝置，包括送料主體，以及驅動機構；所述送料主體內設有用于對物料的朝向進行限位的限位軌道，所述限位軌道的進料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，所述第一端面非平行于第二端面，所述驅動機構帶動物料由限位軌道的進料口經限位軌道輸送至其出料口。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述第一端面垂直于第二端面。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述限位軌道的進料口的第一端面沿順時針螺旋延伸至其出料口與第一端面相鄰的第二端面。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述限位軌道的進料口的第一端面沿逆時針螺旋延伸至其出料口與第一端面相鄰的第二端面。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述送料裝置還包括與限位軌道的進料口連接且用于放置物料的載物臺，以及用于將物料由載物臺吹送進入限位軌道的進料口的吹氣機構。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述吹氣機構包括與進料口對應的出氣口，以及與出氣口連通的調節閥。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述驅動機構包括帶動物料由限位軌道的進料口經限位軌道輸送至其出料口的直振，以及與直振連接用于控制直振工作狀態的直振控制器。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述送料裝置還包括用于感應載物臺進料狀態的感應機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種送料系統，包括所述的送料裝置，用于將物料放置于進料口的托盤供料器，以及分別與送料裝置的驅動機構和托盤供料器連接用于控制驅動機構和托盤供料器工作狀態的控制器。

本實用新型的有益效果在于，與現有技術相比，通過在送料主體內設置對物料的朝向進行限位的限位軌道，限位軌道的進料口的第一端面螺旋延伸至其出料口的第二端面，第一端面非平行于第二端面，物料在限位軌道的限位作用并在驅動機構的帶動下沿限位軌道的扭曲軌跡進行自行翻轉，物料供料過程中無需更改物料的來料方式，且無需增加復雜的機械結構，結構簡單，控制簡單，設備成本和維護成本低。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：