[實用新型]汽車發動機變速器殼體輸送線出庫裝置

有效

• 申請號: 201921040388.2
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN210259826U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 陳朝陽;余啟良
• 申請（專利權）人: 湖北天華智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車發動機變速器殼體輸送線出庫裝置，其特征在于：包括立體倉庫、雙軌道、雙軌輸送小車、機器人、雙夾爪式夾頭、清洗上件輥床、電控箱、信號線、兩個對射型紅外光電開關和兩個智能相機，在所述雙軌輸送小車上設有兩個縱向排列的積放工位I，在所述清洗上件輥床上設有兩個橫向排列的積放工位II，在每個所述雙軌輸送小車的積放工位I上設有智能相機，在每個所述清洗上件輥床的積放工位II上設有對射型紅外光電開關。該實用新型結構新穎，出庫快捷，自動化程度高，可有效減輕工人勞動強度并可顯著提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及輸送機械，具體地說是汽車發動機變速器殼體輸送線出庫裝置。

背景技術

在裝配汽車發動機變速器的殼體時（包括上殼體及下殼體，以下簡稱為工件），需先對汽車發動機變速器的上殼體及下殼體從倉庫中轉運至清洗線中進行清洗，現有轉運方法是由人工采用平板車或行車將上殼體及下殼體從倉庫中批量轉運至清洗線，然后，再由人工將上殼體及下殼體逐件放置于清洗機中進行清洗，采用這種方法時，工人的勞動強度大，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供結構新穎、出庫快捷、自動化程度高、可有效減輕工人勞動強度并可顯著提高生產效率的汽車發動機變速器殼體輸送線出庫裝置。

為達到上述目的，本實用新型包括立體倉庫、雙軌道、雙軌輸送小車、機器人、雙夾爪式夾頭、清洗上件輥床、電控箱、信號線、兩個對射型紅外光電開關和兩個智能相機，在所述雙軌輸送小車上設有兩個縱向排列的積放工位I，在所述清洗上件輥床上設有兩個橫向排列的積放工位II，在每個所述雙軌輸送小車的積放工位I上設有智能相機，在每個所述清洗上件輥床的積放工位II上設有對射型紅外光電開關，所述雙軌道鋪設于立體倉庫內，所述雙軌輸送小車裝于雙軌道上并可沿雙軌道滾動，所述雙夾爪式夾頭設于機器人的末端機械手臂上，所述機器人設于雙軌輸送小車與清洗上件輥床之間，所述機器人、兩個對射型紅外光電開關及兩個智能相機分別通過信號線與電控箱連接。

本實用新型由于采用了由立體倉庫、雙軌道、雙軌輸送小車、機器人、雙夾爪式夾頭、清洗上件輥床、電控箱、信號線、兩個對射型紅外光電開關和兩個智能相機組成的結構，采用的雙軌輸送小車可實現工件的出庫操作，所采用的機器人及雙夾爪式夾頭可實現將工件從雙軌輸送小車中卸下，然后轉送至清洗上件輥床上。本實用新型結構新穎，出庫快捷，自動化程度高，可有效減輕工人勞動強度并可顯著提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型包括立體倉庫1、雙軌道2、雙軌輸送小車3、機器人4、雙夾爪式夾頭5、清洗上件輥床6、電控箱8、信號線9、兩個對射型紅外光電開關7和兩個智能相機10，在所述雙軌輸送小車3上設有兩個縱向排列的積放工位I31，在所述清洗上件輥床6上設有兩個橫向排列的積放工位II61，在每個所述雙軌輸送小車3的積放工位I31上設有智能相機10，在每個所述清洗上件輥床6的積放工位II61上設有對射型紅外光電開關7，所述雙軌道2鋪設于立體倉庫1內，所述雙軌輸送小車3裝于雙軌道2上并可沿雙軌道2滾動，所述雙夾爪式夾頭5設于機器人4的末端機械手臂上，所述機器人4設于雙軌輸送小車3與清洗上件輥床6之間，所述機器人4、兩個對射型紅外光電開關7及兩個智能相機10分別通過信號線9與電控箱8連接。

工作時，雙軌輸送小車每次可從立體倉庫中將汽車發動機變速器的上殼體及下殼體各一件分別裝于兩個縱向排列的積放工位I31上完成出庫操作，然后，通過兩個智能相機10分別對兩個縱向排列的積放工位I31進行拍照，然后通過信號線9將相關信息傳送至電控箱8中進行數據分析，若兩個縱向排列的積放工位I31上有工件時，電控箱8就會發出指令給機器人4可進行下件操作，然后，機器人4通過雙夾爪式夾頭5將雙軌輸送小車的兩個縱向排列的積放工位I31上的工件取下，此時，電控箱8通過兩個對射型紅外光電開關7對清洗上件輥床6上的兩個橫向排列的積放工位II61進行檢測，若兩個橫向排列的積放工位II61上沒有工件時，便發出指令給機器人4可進行上件操作，然后，機器人4通過雙夾爪式夾頭5將工件轉送至清洗上件輥床6上的兩個橫向排列的積放工位II61上等待清洗。