[實用新型]一種舵輪的升降調節裝置

有效

• 申請號: 201921036056.7
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210174642U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 周可可;吳劉成;鐘欣;聶貽孝;邵亞;陶貴永;項昌晨
• 申請（專利權）人: 科大智能機器人技術有限公司;科大智能科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本實用新型公開了一種舵輪的升降調節裝置，涉及到舵輪的升降調節的技術領域，包括充電機器人，充電機器人的機身的上端設有主殼體，舵輪的升降調節裝置包括升降調節機構和舵輪機構，升降調節機構位于主殼體的內部，舵輪機構設置在升降調節機構的下端，升降調節機構包括舵機安裝板、上固定板和調節螺桿，舵機安裝板的下端設有舵輪機構，上固定板位于舵機安裝板的上側，且上固定板通過兩調節螺桿與舵機安裝板連接，其中，每一調節螺桿均縱向貫穿上固定板和舵機安裝板。具有結構簡單、操作方便、能根據實際情況快速調節的特點。

技術領域

本實用新型涉及到舵輪的升降調節的技術領域，尤其涉及到一種舵輪的升降調節裝置。

背景技術

傳統的電動車充電方式是一個充電樁固定于一個車位。電動車充滿電后，如果司機沒有及時挪開車輛，這個充電樁就無法為下一輛急需充電的電動車充電，故而嚴重影響充電樁的充電效率。而使用自動充電機器人能根據調度的需要靈活為電動車進行充電，這樣就大大提高單個機器人的使用效率。

自動充電機器人的驅動輪，即舵輪在沒有上電工作時其輪子是自鎖的。在搬運轉移充電機器人時難以推動，這樣就會對在不同的場地測試造成障礙。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種舵輪的升降調節裝置，用于解決上述技術問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種舵輪的升降調節裝置，包括充電機器人，所述充電機器人的機身的上端設有主殼體，舵輪的升降調節裝置包括升降調節機構和舵輪機構，所述升降調節機構位于所述主殼體的內部，所述舵輪機構設置在所述升降調節機構的下端；

所述升降調節機構包括舵機安裝板、上固定板和調節螺桿，所述舵機安裝板的下端設有所述舵輪機構，所述上固定板位于所述舵機安裝板的上側，且所述上固定板通過兩所述調節螺桿與所述舵機安裝板連接，其中，每一所述調節螺桿均縱向貫穿所述上固定板和所述舵機安裝板。

作為優選，每一所述調節螺桿的上端均向上突出于所述上固定板的上表面，每一所述調節螺桿的下端均向下突出于所述舵機安裝板的下表面。

作為進一步的優選，所述升降調節機構還包括兩法蘭螺母，每一所述調節螺桿的上端各設有一所述法蘭螺母。

作為進一步的優選，每一所述法蘭螺母均位于所述上固定板的上端，且每一所述法蘭螺母的下表面均與所述上固定板的上表面相抵。

作為進一步的優選，還包括兩擋片，每一所述調節螺桿的下端分別設有一所述擋片。

作為進一步的優選，每一所述擋片均位于所述舵機安裝板的下側。

作為優選，所述主殼體上設有兩維修調試孔，每一所述維修調試孔分別與一所述調節螺桿相正對。

作為優選，所述上固定板與所述舵機安裝板之間設有間隙。

上述技術方案具有如下優點或有益效果：

本實用新型中通過設置的舵輪的升降調節裝置，來使舵輪根據需要抬升而離開地面或者降低而接觸地面，當需要搬運或轉移時，通過升降調節裝置抬升舵輪使之與地面完全分離，這樣就能輕松推動充電機器人。反之，使舵輪與地面接觸，舵輪就能驅動充電機器人正常行走；在主殼體上設置有維修調試孔，方便操作者在主殼體外操作，無須拆開殼體組件，設置的舵輪的升降調節裝置具有結構簡單、操作方便、能根據實際情況快速調節的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型舵輪的升降調節裝置的立體圖；

圖2是本實用新型中升降調節機構與舵輪機構連接的結構示意圖。

圖中：1、主殼體；2、舵輪機構；3、舵機安裝板；4、上固定板；5、調節螺桿；6、法蘭螺母；7、擋片；8、維修調試孔。