[實用新型]一種快速固定云臺組件的裝置

有效

• 申請號: 201921036040.6
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210165156U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 聶貽孝;許宜峰;吳劉成;鐘欣;邵亞;劉俊
• 申請（專利權）人: 科大智能機器人技術有限公司;科大智能科技股份有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;G03B17/56
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本實用新型公開了一種快速固定云臺組件的裝置，涉及到變配電設備固定領域，包括車身主體，車身主體具有垂直箱梁，包括云臺固定裝置和云臺，垂直箱梁的上端設有云臺固定裝置，云臺固定裝置的上端設有云臺，云臺固定裝置包括固定基座，固定基座設置在垂直箱梁的上端，固定基座的上端設有第一螺釘組件，固定基座的上端設有云臺連接板，且第一螺釘組件貫穿云臺連接板，云臺連接板的上端設有云臺，固定基座的一側設有壓板，壓板通過第二螺釘組件與固定基座的一側連接，壓板壓緊云臺連接板的一側，導向軸的一端貫穿壓板并與固定基座的一側連接，壓板與固定基座之間設有壓縮彈簧。具有安裝或拆卸方便的特點。

技術領域

本實用新型涉及到變配電設備固定領域，尤其涉及到一種快速固定云臺組件的裝置。

背景技術

巡檢機器人能夠通過云臺上可見光攝像機，紅外熱成像儀等測量儀器來讀取和分析電力設備的外觀，狀態，溫度和噪音數據。它能識別設備的熱缺陷，損壞狀態和異常外觀等。

市面上的巡檢機器人，一種是直接固定在設備殼體外，所有螺釘緊固件裸露在外，產品看起來比較粗糙，嚴重影響外觀；另一種是云臺連接端埋在殼體里面，但云臺維修需要將整個殼體拆開，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種快速固定云臺組件的裝置，用于解決上述技術問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種快速固定云臺組件的裝置，包括車身主體，所述車身主體具有垂直箱梁，包括云臺固定裝置和云臺，所述垂直箱梁的上端設有所述云臺固定裝置，所述云臺固定裝置的上端設有所述云臺；

所述云臺固定裝置包括固定基座、第一螺釘組件、云臺連接板、壓縮彈簧、導向軸、壓板和第二螺釘組件，所述固定基座設置在所述垂直箱梁的上端，所述固定基座的上端設有所述第一螺釘組件，所述固定基座的上端設有所述云臺連接板，且所述第一螺釘組件貫穿所述云臺連接板，所述云臺連接板的上端設有所述云臺，所述固定基座的一側設有所述壓板，所述壓板通過所述第二螺釘組件與所述固定基座的一側連接，所述壓板壓緊所述云臺連接板的一側，所述導向軸的一端貫穿所述壓板并與所述固定基座的一側連接，所述壓板與所述固定基座之間設有所述壓縮彈簧，其中，所述壓縮彈簧的一端與所述壓板連接，所述壓縮彈簧的另一端與所述固定基座的一側連接。

作為優選，還包括凸起部，所述固定基座的另一側設有凸起部，所述凸起部的底部設有弧形條槽。

作為進一步的優選，還包括第一卡凸部，所述云臺連接板的另一側的下端設有所述第一卡凸部，所述第一卡凸部的形狀與所述弧形條槽的形狀相匹配。

作為優選，還包括第二卡凸部，所述云臺連接板的一側的下端設有所述第二卡凸部，所述壓板壓緊所述第二卡凸部。

作為優選，所述壓板的縱截面呈“┐”結構。

作為優選，還包括第三螺釘組件，所述固定基座通過所述第三螺釘組件與所述垂直箱梁的上端連接。

作為優選，所述第一螺釘組件包括六個第一螺釘。

作為優選，所述第二螺釘組件包括兩個第二螺釘。

上述技術方案具有如下優點或有益效果：

本實用新型中，車身主體與云臺固定裝置均是設置在機器人殼體的內部，能夠保證云臺連接的整體美觀，而且可操作空間無任何物體遮擋，視野開闊，安裝拆卸都非常方便，在安裝或拆卸時不需要將機器的整個外殼拆掉，具有省時、省力的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型快速固定云臺組件的裝置的立體圖；

圖2是本實用新型中云臺固定裝置的爆炸示意圖。