[實用新型]一種鋪墻瓷磚智能機器人

有效

• 申請號: 201921034836.8
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210879667U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李皖根;李裴琦
• 申請（專利權）人: 安徽創唯機器人科技產業園有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 合肥廣源知識產權代理事務所(普通合伙) 34129
• 代理人: 付濤

本實用新型公開了一種鋪墻瓷磚智能機器人，包括小車軌道和移動小車，還包括機器人升降底座、6R工業機器人、操作盤組件、瓷磚庫、泥漿庫、瓷磚翻轉臺、垂直激光標尺輔助件；所述的移動小車放置于小車軌道上，所述的機器人升降底座、瓷磚庫、泥漿庫和瓷磚翻轉臺均設于移動小車的上表面上，所述的6R工業機器人的底端部設于機器人升降底座上，所述的操作盤組件設于6R工業機器人的頂端部上，操作盤組件與6R工業機器人之間為可轉動連接，所述垂直激光標尺輔助件設于遠離移動小車的外部環境中，其能夠配合操作盤組件實現鋪墻瓷磚智能機器人的高精度工作。本實用新型鋪墻瓷磚智能機器人能大大提高作業的效率、減少勞動成本，降低勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于建筑裝修和機器人領域，具體涉及一種鋪墻瓷磚智能機器人。

背景技術

現在我國的房屋建設每年都呈遞增之勢，而房屋都需要進行裝修，瓷磚的鋪設又是裝修中必不可少的部分，也就導致了大量的墻面鋪設墻瓷磚的市場需求，成為了一個巨大的商機。目前鋪設墻瓷磚的工作還是由人工操作完成。一個有經驗的鋪磚師傅至少需要1~2年的時間進行培養，每個工人一天能鋪20-30平方米，市場價多是35~45元/平方米，由此可見，鋪墻瓷磚工作的人工費用較高。并且隨著我國的勞動力成本進一步的上升，此費用仍在不斷上漲。因此市場上急需實用新型一種能代替人工進行墻磚鋪設，實現機械化、智能化作業，能夠有效降低成本的自動化設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的問題，提供了一種鋪墻瓷磚智能機器人。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種鋪墻瓷磚智能機器人，包括小車軌道和移動小車，還包括機器人升降底座、6R工業機器人、操作盤組件、瓷磚庫、泥漿庫、瓷磚翻轉臺、垂直激光標尺輔助件；所述的移動小車放置于小車軌道上，所述的機器人升降底座、瓷磚庫、泥漿庫和瓷磚翻轉臺均設于移動小車的上表面上，所述的6R工業機器人的底端部設于機器人升降底座上，所述的操作盤組件設于6R工業機器人的頂端部上，操作盤組件與6R工業機器人之間為可轉動連接，所述垂直激光標尺輔助件設于遠離移動小車的外部環境中，其能夠配合操作盤組件實現鋪墻瓷磚智能機器人的高精度工作。

進一步的，所述的小車軌道采用平行于墻面的方式進行鋪設。

進一步的，所述的移動小車兩側面設有滾動輪，移動小車通過滾動輪放置在小車軌道上，所述的滾動輪可被伺服電機和減速器驅動來實現移動小車在小車軌道上的雙向精確移動。

進一步的，所述的移動小車內還設有控制箱，所述的控制箱的控制系統采用的是工控機+PLC的控制方式，來實現對移動小車、6R工業機器人、瓷磚庫、泥漿庫、瓷磚翻轉臺、操作盤組件的控制和運轉。

進一步的，所述的瓷磚庫由瓷磚庫主機架和瓷磚庫移動架組成，所述的瓷磚庫移動架豎直對稱的設于瓷磚庫主機架內部，實現對墻瓷磚的支撐和上下運輸；所述的泥漿庫由泥漿庫主機架和攪拌軸組成，所述的攪拌軸位于泥漿庫主機架的中心，能夠進行旋轉攪拌運動；所述的瓷磚翻轉臺能夠以側邊為旋轉中心進行翻轉運動，翻轉的角度為90°；所述的瓷磚庫、泥漿庫和瓷磚翻轉臺從左向右依次并列設置，所述瓷磚庫、泥漿庫的正下方設有一墻瓷磚水平輸送帶，能夠將落在其上的墻瓷磚水平向右進行輸送。

進一步的，所述的操作盤組件包括操作盤機架、吸盤總成、震動器、垂直光電傳感器、高精度定位攝像頭和激光測距傳感器；所述的吸盤總成、震動器和垂直光電傳感器均設于操作盤機架的下表面上，所述的吸盤總成均勻設于震動器的四周，所述的垂直光電傳感器平行的設于操作盤機架的同一底邊上，所述的高精度定位攝像頭和激光測距傳感器呈均分、相同的方式設于操作盤機架的兩相鄰側面上，每個側面上的激光測距傳感器均是對稱設于高精度定位攝像頭的兩側，所述的6R工業機器人的頂端部設于操作盤機架的上表面正中心。

本實用新型相比現有技術具有以下優點：