[實用新型]一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921034401.3
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210333121U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦磊;阮兆輝;林澤欽;王志鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東匯博機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;劉羽波

1.一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂，其特征在于：所述噴涂機械臂包括噴槍裝置、第一機械臂、第二機械臂、和機械臂底座；

所述第二機械臂的一端設(shè)置于所述機械臂底座上，另一端與所述第一機械臂相互連接；所述噴槍裝置設(shè)置于所述第一機械臂上，所述噴槍裝置可跟隨所述第一機械臂與所述第二機械臂進行移動；

所述噴槍裝置包括C型噴料軌道、噴頭、噴涂裝置主體和驅(qū)動組件；

所述噴涂裝置主體為半圓形結(jié)構(gòu)，所述C型噴料軌道可活動的設(shè)置于所述噴涂裝置主體的內(nèi)部，所述C型噴料軌道與所述噴涂裝置主體具有同一個圓心，且所述C型噴料軌道的兩端突出于所述噴涂裝置主體的兩端，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述噴涂裝置主體，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述C型噴料軌道在所述噴涂裝置主體內(nèi)做圓周運動，所述噴頭設(shè)置于所述C型噴料軌道上，跟隨著所述C型噴料軌道做圓周運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂，其特征在于：所述C型噴料軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋料板，所述擋料板跟隨所述C型噴料軌道移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂，其特征在于：所述噴涂裝置主體的內(nèi)部還設(shè)置有固定滑輪，所述固定滑輪分別設(shè)置在所述C型噴料軌道的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂，其特征在于：所述噴頭有兩個，分別對稱設(shè)置在所述C型噴料軌道的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂，其特征在于：所述機械臂底座設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸和第二機械臂驅(qū)動器，所述第二機械臂驅(qū)動器的輸出端傳動連接于所述旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述第二機械臂，所述第二機械臂驅(qū)動器通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述第二機械臂做旋轉(zhuǎn)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂，其特征在于：所述第一機械臂和所述第二機械臂的一端均設(shè)置有減速機和連接裝置，所述連接裝置設(shè)置于所述減速機上，所述連接裝置可以所述減速機的中心做全方位軸向運動；

所述第一機械臂的一端連接于所述第二機械臂上的所述連接裝置；所述噴槍裝置設(shè)置于所述第一機械臂上的所述連接裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂，其特征在于：所述連接裝置包括有萬向節(jié)和驅(qū)動組件，所述萬向節(jié)設(shè)置于所述連接裝置的連接處，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述萬向節(jié)做圓周運動；所述第一機械臂與所述噴槍裝置可跟隨著所述萬向節(jié)做圓周運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絕緣子噴涂系統(tǒng)的噴涂機械臂，其特征在于：所述噴涂裝置主體設(shè)置有到位傳感器。