[實用新型]一種電池極片夾取裝置

有效

• 申請號: 201921034335.X
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210214041U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 馮相士;胡問華;王懷林
• 申請（專利權）人: 四川烯能新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/06
• 代理公司: 湖南省婁底市興婁專利事務所 43106
• 代理人: 鄔松生

本實用新型提供一種電池極片夾取裝置，它包括有固定板，它還包括有第一夾板、第二夾板，其中，固定板呈L形，其橫臂外端向上折彎形成限位邊，第一夾板、第二夾板上部后側設有掛板，掛板掛在限位邊上，第一夾板、第二夾板底部相對延伸形成夾取位，第一夾板頂部與第一鉸桿一端鉸接，第一鉸桿另一端與旋轉桿一端鉸接，旋轉桿另一端向下與第二鉸桿一端鉸接，第二鉸桿另一端與第二夾板頂部鉸接，旋轉桿中部設有旋轉軸。采用本方案后的結構合理、定位夾取效果好。

技術領域

本實用新型涉及電池技術領域，尤其是指一種電池極片夾取裝置。

背景技術

現有電池極片的夾取機械手在夾取時存不穩定，影響電池極片的加工。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構合理、定位夾取效果好的電池極片夾取裝置。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種電池極片夾取裝置，它包括有固定板，它還包括有第一夾板、第二夾板、第一鉸桿、第二鉸桿、旋轉桿，其中，固定板呈L形，其橫臂外端向上折彎形成限位邊，第一夾板、第二夾板上部后側設有掛板，掛板掛在限位邊上，第一夾板、第二夾板底部相對延伸形成夾取位，第一夾板頂部與第一鉸桿一端鉸接，第一鉸桿另一端與旋轉桿一端鉸接，旋轉桿另一端向下與第二鉸桿一端鉸接，第二鉸桿另一端與第二夾板頂部鉸接，旋轉桿中部設有旋轉軸，旋轉軸穿過固定板豎臂后與連接桿一端連接，連接桿另一端與夾取氣缸一端連接，夾取氣缸另一端與固定板豎臂鉸接。

所述的連接桿與旋轉軸之間以及旋轉桿與旋轉軸之間均為固定連接，連接后形成L形，旋轉軸中部通過軸承與固定板豎臂連接。

所述的第一夾板、第二夾板頂部均收縮形成階梯狀的鉸接位，鉸接位與相應的鉸桿鉸接。

所述的掛板呈n形，活動掛裝在限位邊上，掛板的n槽內腔頂部嵌有滾珠，滾珠與限位邊頂部接觸。

所述的第一鉸桿、第二鉸桿分別鉸接在旋轉桿兩端，鉸接后的第一鉸桿、第二鉸桿分別位于旋轉軸上方、下方。

所述的限位邊下方的第一夾板、第二夾板上設有下限位板，下限位板表面與限位邊底部接觸限位。

本實用新型在采用上述方案后，夾取時，夾取氣缸活塞桿伸出帶動連接桿動作，使旋轉軸旋轉，旋轉軸旋轉的同時帶動旋轉桿沿順時針方向旋轉，旋轉桿沿順時針方向旋轉時帶動第一鉸桿、第二鉸桿相對靠攏，帶動第一夾板、第二夾板相對靠攏將電池極片夾在兩個夾取位之間，從而便于對電池極片進行加工，通過下限位板、掛板對夾板進行限位，其夾取時的穩定性大大提高，從而有效降低加工誤差，采用本方案后的結構合理、定位夾取效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的掛板結構示意圖。

具體實施方式