[實(shí)用新型]用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921034157.0
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN210364436U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓召洋;吳雪;李永俊;楊俊;韋銀利;張瑜;張彥杰
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B64G5/00
• 分類號(hào): B64G5/00
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

1.一種用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，包括：主動(dòng)回收繩索、導(dǎo)向組件、執(zhí)行組件、動(dòng)力組件、起豎臂和至少三根拉索；

所述主動(dòng)回收繩索的一端與加注連接器及其管路連接，另一端通過所述導(dǎo)向組件與所述執(zhí)行組件連接；所述導(dǎo)向組件用于對所述主動(dòng)回收繩索進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，所述動(dòng)力組件用于為所述執(zhí)行組件提供動(dòng)力，所述執(zhí)行組件用于拉動(dòng)和鎖緊所述主動(dòng)回收繩索，以將所述主動(dòng)回收繩索限定在預(yù)定位置；

所述拉索的一端與加注連接器及其管路連接，另一端與所述起豎臂連接；所述拉索與主動(dòng)回收繩索共同拉住加注連接器及其管路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括V型槽輪、第一銷軸和支架；所述V型槽輪通過所述第一銷軸固定設(shè)置在所述支架上；所述支架固定設(shè)置在所述起豎臂上；所述V型槽輪用于對所述主動(dòng)回收繩索進(jìn)行限位和導(dǎo)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行組件包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸、棘輪、棘爪、限位銷、復(fù)位彈簧和第二銷軸；

所述回轉(zhuǎn)軸架設(shè)在所述支撐架上，所述回轉(zhuǎn)軸的一端與動(dòng)力組件連接，另一端與所述棘輪固定連接；所述主動(dòng)回收繩索與加注連接器及其管路連接端的相對端與所述回轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述棘爪與棘輪均設(shè)置在所述支撐架的同一外側(cè)；所述棘爪的一端與所述棘輪咬合，另一端依次通過所述復(fù)位彈簧和第二銷軸與所述支撐架連接；所述支撐架設(shè)置有棘爪與棘輪的側(cè)面上設(shè)置有所述限位銷，所述棘爪上設(shè)置有與所述限位銷匹配的銷孔，所述限位銷從所述銷孔配合中彈出用于限制所述棘爪的運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，所述支撐架包括橫板、第一豎板和第二豎板，所述第一豎板和第二豎板平行設(shè)置；所述回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述第一豎板與第二豎板之間，且與所述橫板平行；所述棘輪、棘爪、限位銷、復(fù)位彈簧和第二銷軸均設(shè)置在所述第一豎板的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括火箭起飛觸動(dòng)電路和隔爆電機(jī)；所述火箭起飛觸動(dòng)電路包括三相電源、第一互鎖交流接觸器、第二互鎖交流接觸器、繩索放松按鈕、繩索收緊按鈕和緊急停止按鈕；

所述三相電源通過所述第一互鎖交流接觸器和第二互鎖交流接觸器與所述隔爆電機(jī)連接；所述隔爆電機(jī)的輸出軸與所述回轉(zhuǎn)軸連接所述棘輪端的相對端連接；所述隔爆電機(jī)帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二互鎖交流接觸器的輸入端接收火箭起飛觸點(diǎn)信號(hào)，所述繩索放松按鈕與繩索收緊按鈕串聯(lián)后再與所述緊急停止按鈕串聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，包括第一拉索、第二拉索和第三拉索；

所述第一拉索的一端與加注連接器及其管路連接，另一端與所述起豎臂連接；所述第二拉索的一端與加注連接器及其管路連接，另一端與所述起豎臂連接；所述第三拉索的一端與加注連接器及其管路連接，另一端與所述起豎臂連接；

所述第一拉索與起豎臂連接端和所述第二拉索與起豎臂連接端位于同一高度，且所述第一拉索與起豎臂連接端在加注連接器的管路上方；所述第三拉索與起豎臂連接端低于加注連接器的管路與所述起豎臂的連接點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，所述主動(dòng)回收繩索與導(dǎo)向組件連接端位于所述第一拉索與起豎臂連接端的上方，或者所述主動(dòng)回收繩索與導(dǎo)向組件連接端和所述第一拉索與起豎臂連接端位于同一水平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，所述第一拉索和第二拉索設(shè)置在所述主動(dòng)回收繩索的兩側(cè)，在所述第一拉索、第二拉索和主動(dòng)回收繩索均處于拉緊狀態(tài)時(shí)，所述第一拉索與所述主動(dòng)回收繩索之間的夾角等于所述第二拉索與所述主動(dòng)回收繩索之間的夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于運(yùn)載火箭加注連接器的脫落牽制裝置，其特征在于，所述第三拉索的長度大于加注連接器的管路的懸垂半徑。