[實(shí)用新型]一種用于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的物料傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921033053.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210647311U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽潤(rùn)谷網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的物料傳送機(jī)構(gòu)，包括上料裝置、輸料裝置和下料裝置，所述上料裝置采用振動(dòng)盤，所述輸料裝置采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的玻璃圓盤，所述下料裝置包括合格品下料裝置和不合格品下料裝置，所述合格品下料裝置和所述不合格品下料裝置均包括毛刷、驅(qū)動(dòng)所述毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)和罩在所述毛刷外圍的集料罩，所述毛刷固定于所述輸料裝置上方，所述毛刷由內(nèi)芯和等間隔固定于所述內(nèi)芯上的多組刷毛構(gòu)成。零件在透明輸料裝置上等間隔分布，且分布間隔大于每組刷毛的寬度，每組刷毛具有一定密度和寬度，保證了分揀的準(zhǔn)確性和有效性；振動(dòng)盤的振動(dòng)頻率通過(guò)振動(dòng)盤控制器來(lái)控制，與毛刷式下料裝置相配合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及精密零件視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的物料傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

基于視覺(jué)的微小零件檢測(cè)技術(shù)，已經(jīng)逐步發(fā)展成熟，但是在檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)上需要改進(jìn)之處還有不少，例如零件的上下料等，這里的微小零件包括但不限于芯片。在對(duì)微小零件的下料上，現(xiàn)有技術(shù)采用吹氣式，為了提供足夠的沖擊力，用于吹氣的噴頭往往很小，而零件本身也很小，稍微一點(diǎn)偏差可能導(dǎo)致漏檢或錯(cuò)檢。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的物料傳送機(jī)構(gòu)。

一種用于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的物料傳送機(jī)構(gòu)，包括上料裝置、輸料裝置和下料裝置，所述上料裝置采用振動(dòng)盤，所述輸料裝置采用由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的玻璃圓盤，所述下料裝置包括合格品下料裝置和不合格品下料裝置，所述合格品下料裝置和所述不合格品下料裝置均包括毛刷、驅(qū)動(dòng)所述毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)和罩在所述毛刷外圍的集料罩，所述毛刷固定于所述輸料裝置上方，所述毛刷由內(nèi)芯和等間隔固定于所述內(nèi)芯上的多組刷毛構(gòu)成，所述刷毛轉(zhuǎn)動(dòng)至所述輸料裝置上方時(shí)，與所述輸料裝置略微接觸；

所述振動(dòng)盤采用壓電振動(dòng)盤且內(nèi)設(shè)有振動(dòng)盤控制器，所述振動(dòng)盤控制器主要由主控模塊、可調(diào)電源模塊和反饋模塊構(gòu)成，所述可調(diào)電源模塊為振動(dòng)盤供電，所述反饋模塊將振動(dòng)盤工作信號(hào)反饋至所述主控模塊，所述主控模塊根據(jù)振動(dòng)盤工作信號(hào)控制所述可調(diào)電源模塊的輸出頻率，從而控制振動(dòng)盤的振動(dòng)頻率；所述振動(dòng)盤工作信號(hào)包括電壓信號(hào)和電流信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述可調(diào)電源模塊由整流橋堆、準(zhǔn)諧振開(kāi)關(guān)電源和雙極性 SPWM逆變電路構(gòu)成；所述準(zhǔn)諧振開(kāi)關(guān)電源采用反激拓?fù)潆娐?，開(kāi)關(guān)電源采用多路反激式開(kāi)關(guān)電源TOP265；所述主控模塊采用16位單片機(jī) dsPIC33FJ64GS608。

進(jìn)一步的，所述反饋模塊連接所述主控模塊一端設(shè)有峰值檢波電路。

進(jìn)一步的，所述玻璃圓盤通過(guò)上、下法蘭盤固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述下法蘭盤上設(shè)有等間隔設(shè)有多個(gè)調(diào)平螺栓。

本實(shí)用新型的有益效果：零件在透明輸料裝置上等間隔分布，且分布間隔大于每組刷毛的寬度，每組刷毛具有一定密度和寬度，保證了分揀的準(zhǔn)確性和有效性；振動(dòng)盤的振動(dòng)頻率通過(guò)振動(dòng)盤控制器來(lái)控制，與毛刷式下料裝置相配合。

附圖說(shuō)明

圖1為視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1中的輸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1中的壓電振動(dòng)盤控制器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為實(shí)施例1中的可調(diào)電壓模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為實(shí)施例1中的準(zhǔn)諧振開(kāi)關(guān)電源的電路圖；

圖7為現(xiàn)有技術(shù)中的雙極性SPWM逆變電路圖；

圖8為現(xiàn)有技術(shù)中的模糊控制結(jié)構(gòu)圖；

圖9為實(shí)施例1中的峰值檢波電路圖。

具體實(shí)施方式