[實(shí)用新型]電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)及電動(dòng)掃地車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921032953.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210684570U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉文;黃榮明;林新強(qiáng);饒航;賀藝偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/05
• 分類號(hào): E01H1/05
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;張忠波

本實(shí)用新型公開(kāi)了電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)及電動(dòng)掃地車，可避障掃地刷機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、掃盤、避障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；掃盤設(shè)置有擺動(dòng)臂；所述擺動(dòng)臂與機(jī)架的側(cè)部鉸接；避障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉線及擺出彈簧，所述拉線的一端與掃盤連接，拉線的另一端與機(jī)架連接；所述擺出彈簧的一端與機(jī)架連接，擺出彈簧的另一端與擺動(dòng)臂連接，用于向掃盤施加使掃盤張開(kāi)的拉力，直至拉線繃直。拉線的拉力和擺出彈簧的彈力可以保持掃盤處于張開(kāi)且平衡的工作狀態(tài)，在遇到障礙物后掃盤可以自主地沿著障礙物轉(zhuǎn)動(dòng)，待離開(kāi)障礙物之后又可以恢復(fù)至初始的工作狀態(tài)，本實(shí)用新型具有在遇到障礙物后可以自主地避讓，防止掃盤因碰撞而損壞，并在離開(kāi)障礙物后恢復(fù)至初始的工作狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及小區(qū)公園用的電動(dòng)掃地車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)及電動(dòng)掃地車。

背景技術(shù)

小區(qū)公園的公共衛(wèi)生對(duì)于人們的生活而言很重要，目前的小區(qū)公園的衛(wèi)生可以通過(guò)電動(dòng)掃地車來(lái)打掃，這類電動(dòng)掃地車的體積適合行駛在小區(qū)公園的道路上。

在駕駛現(xiàn)有的路面的電動(dòng)掃地車對(duì)小區(qū)或公園進(jìn)行路面清潔時(shí)，由于小區(qū)或公園的路面都會(huì)設(shè)置有座椅、垃圾桶或者假山等障礙物，當(dāng)電動(dòng)掃地車的掃地刷經(jīng)過(guò)障礙物時(shí)，則會(huì)與障礙物發(fā)生碰撞而造成損壞，長(zhǎng)期以往則需要更換掃地刷，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，需要提供電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)及電動(dòng)掃地車,以解決現(xiàn)有技術(shù)中掃地刷結(jié)構(gòu)會(huì)碰撞障礙物并損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、掃盤、避障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述掃盤設(shè)置有擺動(dòng)臂；所述擺動(dòng)臂與機(jī)架的側(cè)部鉸接；

避障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉線及擺出彈簧，所述拉線的一端與掃盤連接，拉線的另一端與機(jī)架連接；所述擺出彈簧的一端與機(jī)架連接，擺出彈簧的另一端與擺動(dòng)臂連接，用于向掃盤施加使掃盤張開(kāi)的拉力，直至拉線繃直。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述掃盤還設(shè)置有安全掛鉤；所述安全掛鉤鉸接于掃盤處；所述拉線的一端通過(guò)拉環(huán)勾于安全掛鉤處；所述安全掛鉤和掃盤之間設(shè)置有安全彈簧，所述安全彈簧可在安全掛鉤受外力旋轉(zhuǎn)后拉伸，以驅(qū)動(dòng)安全掛鉤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至拉環(huán)脫出。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述掃盤設(shè)置有固定架，所述安全掛鉤通過(guò)掛鉤銷軸鉸接于固定架處。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述避障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)架、避障彈簧及避障拉鉤；所述擺動(dòng)架與機(jī)架鉸接，且可朝遠(yuǎn)離或靠近掃盤的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述拉線未與掃盤連接的一端通過(guò)避障拉鉤與擺動(dòng)架連接；所述避障拉鉤與擺動(dòng)架鉸接，且可朝遠(yuǎn)離或靠近掃盤的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述避障彈簧的一端與擺動(dòng)架連接，避障彈簧的另一端與避障拉鉤連接，用于向避障拉鉤施加使避障拉鉤遠(yuǎn)離掃盤方向的拉力。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)架通過(guò)擺動(dòng)架銷軸鉸接于機(jī)架處。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述避障拉鉤通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸鉸接于擺動(dòng)架處。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述掃盤、避障驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置有兩個(gè)；兩個(gè)掃盤分別通過(guò)擺動(dòng)臂鉸接于機(jī)架的兩側(cè)部處；兩個(gè)擺出彈簧的一端分別連接于兩個(gè)擺動(dòng)臂處，兩個(gè)擺出彈簧的另一端均與機(jī)架連接；兩個(gè)拉線的一端分別連接于兩個(gè)掃盤處，兩個(gè)拉線的另一端均與機(jī)架連接。

本發(fā)明人還提供了電動(dòng)掃地車，包括車體及電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)為上述任一所述的電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)；所述電動(dòng)掃地車可避障掃地刷機(jī)構(gòu)設(shè)置于車體的前端的底部。