[實用新型]一種激光機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201921032906.6
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN210188814U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 袁順金
• 申請（專利權）人: 漳州閩奕智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光機器人焊接工作站，其特征在于：包括一臺回轉外部軸變位機和四臺翻轉外部變位機以及一臺設置在回轉外部軸變位機和四臺翻轉外部變位機中間的激光焊接機器人；所述的回轉外部軸變位機包括一基座，在基座上端面中間部位設置一支撐柱，支撐柱頂端連接一支撐橫梁，所述的支撐橫梁兩端上方均固定有氣壓缸，氣壓缸的伸縮軸從支撐橫梁兩端向下伸出，并且在底端固定連接一轉盤，所述的轉盤兩側固定連接有吸盤支架，吸盤支架向外伸出，在吸盤支架的外端吸住工件；所述的翻轉外部變位機包括機架，在機架上方固定一個被動支撐座和一個主動支撐座，所述的被動支撐座向內伸出一被動旋轉軸，被動旋轉軸另一端固定連接一被動旋轉方架，所述的主動支撐座向外伸出一主動旋轉軸，主動旋轉軸一端固定連接一主動旋轉方架，主動旋轉軸另一端連接一帶動氣壓缸，主動旋轉軸由帶動氣壓缸帶動，所述的被動旋轉方架與主動旋轉方架之間呈對稱關系，在被動旋轉方架與主動旋轉方架之間固定有兩個工件固定架，所述的兩個工件固定架呈Y字形向外延伸，在兩個工件固定架的外端固定著工件；所述的激光焊接機器人設置在四臺翻轉外部變位機和一臺回轉外部軸變位機的中間位置，激光焊接機器人對翻轉外部變位機和回轉外部軸變位機上的工件進行焊接。

2.根據權利要求1所述的一種激光機器人焊接工作站，其特征在于：所述的兩個轉盤以支撐柱為中心軸呈軸對稱關系。

3.根據權利要求1所述的一種激光機器人焊接工作站，其特征在于：所述的兩個吸盤支架以轉盤為中心軸呈軸對稱關系。