[實用新型]端引線傳送機構(gòu)和焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921029381.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN211102272U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K3/00;B23K3/08;H01L31/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種端引線傳送機構(gòu)，其特征在于，所述端引線傳送機構(gòu)包括承載臺、升降組件和平移組件，所述承載臺用以承接端引線，所述承載臺上開設有至少一個窗口，所述端引線部分暴露在所述窗口中，所述升降組件用于驅(qū)動承載臺沿豎直方向運動，所述平移組件用于驅(qū)動承載臺沿水平方向運動；所述承載臺設于所述升降組件的輸出端，所述升降組件設于所述平移組件的輸出端；或者，所述承載臺設于所述平移組件的輸出端，所述平移組件設于所述升降組件的輸出端。

2.根據(jù)權利要求1所述的端引線傳送機構(gòu)，其特征在于，所述端引線傳送機構(gòu)還包括規(guī)正機構(gòu)，所述規(guī)正機構(gòu)包括第一規(guī)正件，所述第一規(guī)正件沿端引線延伸方向設置于所述承載臺上，所述端引線朝向所述第一規(guī)正件的一側(cè)抵靠于所述第一規(guī)正件，所述端引線的另一側(cè)部分暴露在所述窗口中。

3.根據(jù)權利要求2所述的端引線傳送機構(gòu)，其特征在于，所述規(guī)正機構(gòu)還包括第二規(guī)正件、驅(qū)動所述第二規(guī)正件沿豎直方向運動的第一規(guī)正驅(qū)動件以及驅(qū)動所述第二規(guī)正件沿水平方向運動的第二規(guī)正驅(qū)動件，所述第二規(guī)正件能夠在所述第一規(guī)正驅(qū)動件的驅(qū)動下伸入所述窗口中，并能在所述第二規(guī)正驅(qū)動件的驅(qū)動下推擠所述端引線至其一側(cè)抵靠所述第一規(guī)正件；所述第二規(guī)正件設于所述第一規(guī)正驅(qū)動件的輸出端，所述第一規(guī)正驅(qū)動件設于所述第二規(guī)正驅(qū)動件的輸出端；或者，所述第二規(guī)正件設于所述第二規(guī)正驅(qū)動件的輸出端，所述第二規(guī)正驅(qū)動件設于所述第一規(guī)正驅(qū)動件的輸出端。

4.根據(jù)權利要求3所述的端引線傳送機構(gòu)，其特征在于，所述第二規(guī)正件包括多個插入齒，所述多個插入齒沿所述端引線延伸方向間隔設置，所述多個插入齒推擠所述端引線至其一側(cè)抵靠所述第一規(guī)正件。

5.根據(jù)權利要求1所述的端引線傳送機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件包括升降驅(qū)動件和升降導向件，所述升降導向件沿豎直方向設置，所述升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述承載臺沿所述升降導向件運動；

所述平移組件包括平移驅(qū)動件和平移導向件，所述平移導向件沿水平方向設置，所述平移驅(qū)動件用于驅(qū)動所述承載臺沿所述平移導向件運動。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的端引線傳送機構(gòu)，其特征在于，所述承載臺上開有多個第一氣孔，多個所述第一氣孔沿端引線的延伸方向間隔設置，所述承載臺與抽氣設備連通，所述抽氣設備對所述承載臺進行抽氣，使得所述承載臺內(nèi)部產(chǎn)生負壓，從而通過所述第一氣孔吸附所述端引線。

7.一種焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括用于傳輸電池串的電池串傳送機構(gòu)、用于傳輸端引線的如權利要求1-6任一項所述的端引線傳送機構(gòu)以及用于焊接端引線和電池串的焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)包括焊接組件，所述焊接組件通過所述窗口實現(xiàn)對所述端引線和所述電池串焊接；

其中，所述承載臺上開有多個第二氣孔，多個所述第二氣孔沿端引線延伸方向間隔設置，所述承載臺與抽氣設備連通，所述抽氣設備對所述承載臺進行抽氣，使得所述承載臺內(nèi)部產(chǎn)生負壓，從而通過所述第二氣孔吸附所述電池串。

8.根據(jù)權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述電池串傳送機構(gòu)包括傳送組件和檢測裝置，所述電池串經(jīng)由傳送組件向焊接工位運動，所述檢測裝置設于所述傳送組件的傳輸路徑上，所述檢測裝置用于檢測所述電池串的位置，以輔助所述傳送組件將所述電池串輸送至所述焊接工位。

9.根據(jù)權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構(gòu)還包括壓持組件，所述壓持組件包括壓持件和驅(qū)動所述壓持件朝向所述焊接組件運動的壓持驅(qū)動件。

10.根據(jù)權利要求9所述的焊接裝置，其特征在于，所述壓持件上還設有凹槽，所述凹槽用于避讓所述電池串。