[實用新型]一種合模定位機構

有效

• 申請號: 201921026986.4
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN210481194U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王華清
• 申請（專利權）人: 深圳市華卓實業有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種合模定位機構，包括工作臺面、機械臂以及至少一組定位模組，所述機械臂設置在工作臺面的上方，工作臺面上固定有下模具，所述機械臂下端設置有用于夾取上模具的機械手，機械臂用于將上模具放置下模具上，每組定位模組包括至少一對定位塊，每對定位塊設置在機械臂相對的兩側，所述定位塊通過安裝座安裝機械臂上，所述安裝座與機械臂通過縱向導軌連接，安裝座可相對于機械臂縱向滑動，安裝座與定位塊通過橫向導軌連接，所述定位塊可相對于安裝座橫向滑動，定位塊靠近機械臂一側設置成豎直平面，工作臺面上安裝有導向塊。本實用新型中，上下模具合模時可自動定位，糾正上下模具之間錯位，定位完成后，定位模組在回復彈簧作用下回位。

技術領域

本實用新型涉及一種合模定位機構。

背景技術

生產手機玻璃膜需要模具，即玻璃周邊在模具中加熱的過程中熱彎曲，現有模具都是包括上下模，通常是將玻璃放置在下模上然后蓋上上模，現有技術在手機玻璃膜生產時，并沒有對上下模具進行定位，這樣容易造成上下模具錯位，進而導致生產的產品不符合要求。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種合模定位機構，包括工作臺面、機械臂以及至少一組定位模組，所述機械臂設置在工作臺面的上方，所述工作臺面上固定有下模具，所述機械臂下端設置有用于夾取上模具的機械手，所述機械臂用于將上模具放置下模具上，每組定位模組包括至少一對定位塊，每對定位塊設置在機械臂相對的兩側，所述定位塊通過安裝座安裝機械臂上，所述安裝座與機械臂通過縱向導軌連接，所述安裝座可相對于機械臂縱向滑動，所述安裝座與定位塊通過橫向導軌連接，所述定位塊可相對于安裝座橫向滑動，所述定位塊靠近機械臂一側設置成豎直平面，所述工作臺面上安裝有用于導引定位塊向內靠攏的導向塊。

進一步地，所述定位塊遠離機械臂一側設置成向內傾斜的第一斜面，所述導向塊設置有用于與第一斜面相配合的第二斜面，所述定位塊下降時，第二斜面與第一斜面保持接觸并導引定位塊向內側靠攏。

進一步地，所述安裝座與定位塊之間設置有回位彈簧，所述回位彈簧用于將向內靠攏的定位塊回位。

進一步地，所述安裝座上設置有用于導向桿，所述定位塊設置有用于導向桿穿過的通孔。所述導向桿套入通孔后一端固定在安裝座上，所述彈簧套裝在導向桿上。

進一步地，所述安裝座縱向滑動由氣缸驅動。

本實用新型的有益效果：

本實用新型中，上下模具合模時可自動定位，糾正上下模具之間錯位，定位完成后，定位模組在回復彈簧作用下回位。

附圖說明

圖1為本實用新型合模定位機構立體結構圖；

圖2為圖1中A部放大圖；

圖3為圖1中B部放大圖；

圖4為本實用新型合模定位機構主視結構圖；

圖5為圖4中C部放大圖；

圖6為圖4中D部放大圖；

圖7為本實用新型合模定位機構側視結構圖；

圖8為圖7中E部放大圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。