[實用新型]工業機器人拆裝實訓系統

有效

• 申請號: 201921022049.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN210223290U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊永吉
• 申請（專利權）人: 成都聚元信息技術有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本實用新型屬于拆裝實訓技術領域，具體涉及工業機器人拆裝實訓系統。其技術方案為：工業機器人拆裝實訓系統，包括拆裝臺，拆裝臺上分別安裝有機器人模型和背板；所述背板上安裝有若干置物架，置物架包括兩條滑軌，兩條滑軌之間設置有若干置物機構，置物機構包括置物板，置物板的兩端均連接有滑塊，滑塊套設于滑軌內；同一條滑軌內的相鄰滑塊之間連接有彈簧；背板的頂部固定有頂板，頂板與離頂板最近的滑塊之間也連接有彈簧。本實用新型提供了一種方便各物品整理收納且置物架可在不使用時自動壓縮以避免占用過多空間的。

技術領域

本實用新型屬于拆裝實訓技術領域，具體涉及工業機器人拆裝實訓系統。

背景技術

隨著“機器換人”速度加快，不論是本體制造商、系統集成商還是最終用戶均需要大量從事機器人使用、安裝、調試及維護人員。隨著《機器人產業發展規劃(2016-2020)》等相關文件的發布，院校的機器人相關專業的建設及人才培養逐步實施。而了解機器人的內部構造和組成，是機器人應用的基礎。針對工業機器人的教學，為高校、系統集成商和用戶而設計的工業機器人拆裝教學和應用平臺得到逐步應用。

專利申請號為CN201721598572.X的實用新型專利公布了一種拆裝實訓平臺，包括有拆裝工作臺，所述拆裝工作臺的頂部設置有旋轉臺，旋轉臺固定在拆裝工作臺頂部的中心位置，旋轉臺包括有固定板和旋轉板，旋轉板的頂部設置有工業機器人，拆裝工作臺的底部設置有工具柜和機器人控制柜，拆裝工作臺的底部設置有兩個用于安放工具柜和控制柜的安放槽，拆裝工作臺的頂部位于工業機器人的旁側設置有第一置物盒組和第二置物盒組，本實用新型的一種工業機器人拆裝實訓平臺，從工業機器人上拆卸下來的部件分別放在針對部件大小的置物盒內，對工業機器人拆裝教學和應用平臺結構進行改進，結構簡單，功能強大，適用性強，可以適用于多種不同品牌的機器人的拆卸與裝配。

但是，上述拆裝實訓平臺的置物盒均放置于平臺上，占用過多平臺空間，難以對平臺進行整理。在不使用各類置物盒時，置物盒無法自動壓縮在一起，需要人工對各置物盒進行回收。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種方便各物品整理收納且置物架可在不使用時自動壓縮以避免占用過多空間的。

本實用新型所采用的技術方案為：

工業機器人拆裝實訓系統，包括拆裝臺，拆裝臺上分別安裝有機器人模型和背板；所述背板上安裝有若干置物架，置物架包括兩條滑軌，兩條滑軌之間設置有若干置物機構，置物機構包括置物板，置物板的兩端均連接有滑塊，滑塊套設于滑軌內；同一條滑軌內的相鄰滑塊之間連接有彈簧；背板的頂部固定有頂板，頂板與離頂板最近的滑塊之間也連接有彈簧。

優選地，所述置物板上設置有滑槽，滑槽內套設有若干用于分隔拆解零部件或工具的分隔機構。

優選地，所述分隔機構包括滑動塊，滑動塊套設于滑槽內，滑動塊上鉸接有支桿，支桿的另一端伸出滑槽，支桿伸出滑槽的一端固定有分隔板。

優選地，所述置物板的上端安裝有支撐機構，支撐機構的另一端安裝有止推軸承，止推軸承的另一端與相鄰的支撐機構的底部或頂板的底部連接。

優選地，所述支撐機構包括螺桿，螺桿固定于置物板的上端，螺桿螺紋連接有螺母，螺母上固定有支撐管，支撐管套設在螺桿上，支撐管的另一端與止推軸承連接。

優選地，所述置物架的數量為兩個，其中一個置物架上的置物板長度為另一個置物架上的置物板長度的1.5～4倍；所述置物架上的置物機構的數量為四個。

本實用新型的有益效果為：